六自由度運(yùn)動平臺，由于有極為廣闊的應(yīng)用前景，近幾年，引起了國內(nèi)外科研、院校廣泛的研究興趣。六自由度運(yùn)動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動平臺的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。國外某大型液壓公司的總部大廳里，向客戶展示水平的第一個標(biāo)志就是六自由度運(yùn)動平臺。

   計算機(jī)軟件控制
   運(yùn)動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機(jī)連接，控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。
   性能指標(biāo):
   a)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機(jī)起停等
   b)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動坐標(biāo)、模擬運(yùn)動速度等
   c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗工作窗口，操作人員可以將平臺的目標(biāo)位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉
夾角a、β、γ輸入計算機(jī)(或通過模擬滑桿輸入)，通過運(yùn)動控制器控制平 臺到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)
   d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運(yùn)行，控制器設(shè)置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)。