六自由度振動平臺廣泛應用于飛機、艦船、車輛的運動仿真和人員訓練。六自由度運動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)作為平臺運動的執(zhí)行機構(gòu),因此,平臺運動光滑連續(xù),可產(chǎn)生高頻響的快速運動,亦可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。這類平臺特別適合對不同路況條件下以不同車速運行的車輛進行動態(tài)模擬,以及對不同海況下的海上航行進行運動模擬。
產(chǎn)品主要功能:
(1)可驅(qū)動6通道9~24V直流無刷電機,每個電機最大功率為100W。
(2)每個通道均帶有獨立的電流檢測電路,可檢測到平臺的負載率,電推桿是否處于堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)。
(3)每通道都帶有電機編碼器AB相信號脈沖檢測功能,這樣無需在電推桿上安裝電子尺即可實現(xiàn)平臺位置反饋,從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。
(4)兩路開關(guān)量信號檢測可以作為平臺狀態(tài)輸入控制和急停、靜止等功能。
本公司產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)堅固。升降平穩(wěn)、承載量大、操作簡單、維修方便等優(yōu)點。