六自由度平臺是集機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品。六自由度平臺，既實(shí)現(xiàn)沿X、Y、Z軸的移動(dòng)及繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此該平臺可模擬剛體在空間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。我公司研制的六自由度平臺有電動(dòng)和液壓兩種動(dòng)力方式。全電驅(qū)動(dòng)的液壓平臺的電源電壓為AC220V.全電驅(qū)動(dòng)一般是以伺服電機(jī)-滾珠絲杠作為伸縮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。雖然全電驅(qū)動(dòng)較液電驅(qū)動(dòng)承載能力較小，運(yùn)動(dòng)沖擊較大，但其系統(tǒng)響應(yīng)較快，具有較快的速度和加速度。帶球鉸的六自由度液壓伺服平臺獲得實(shí)用新型專利：ZL200420019285.5。液壓動(dòng)力源功率大，動(dòng)作相對較平穩(wěn)，模擬的動(dòng)作更加真實(shí)。反應(yīng)靈敏、穩(wěn)定，同時(shí)杜絕了液壓動(dòng)力漏油污染等問題。
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六自由度平臺
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