汽車橋箱類零件具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜、重量重的特點(diǎn),為提高其加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車生產(chǎn)廠家紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。而在使用數(shù)控加工中心加工工件時,要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性。由於人工上料此類的工件具有勞動強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn),現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料所取代。工業(yè)機(jī)器人具有重復(fù)定位精度高,可靠性高,生產(chǎn)柔性化,自動化程度高等突出的優(yōu)勢:與人工相比,能大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;與專機(jī)相比,具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化,投資規(guī)模小等特點(diǎn)。機(jī)器人智能化自動搬運(yùn)系統(tǒng)作為減速器殼體加工的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),雖然已經(jīng)在國內(nèi)重型汽車廠內(nèi)取得成功的應(yīng)用,但依然尚未普及。在國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)飛速發(fā)展的進(jìn)程中,重型載重汽車的生產(chǎn)能力及生產(chǎn)力水平亟待有一個質(zhì)的飛躍,而工業(yè)機(jī)器人即是提升生產(chǎn)力水平的強(qiáng)力推進(jìn)器。