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.搬運機器人的特點及優(yōu)勢
總的來說，搬運機器人工作站具有如下特點：（1）具有物品的傳送裝置，其形式可根據(jù)物品的特點選用或設(shè)計;（2）可使物品準(zhǔn)確定位，便于機器人抓取;
（3）設(shè)有物品托板，可機動或自動地交換托板;（4）在傳送物品的過程中可自行整型，以確保碼垛質(zhì)量;（5）可根據(jù)搬運物品設(shè)計專用的末端執(zhí)行器;（6）可根據(jù)行業(yè)需要選用適合的搬運作業(yè)的機器人。
在制造領(lǐng)域中，搬運機器人具有如下優(yōu)勢：（1）提高生產(chǎn)率，可實現(xiàn)一天24小時無間斷工作;（2）改善工人勞動強度，減少人工成本;（3）大大縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少所需的設(shè)備投資;（4）實現(xiàn)工廠自動化、無人化生產(chǎn)。
