1)機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。如圖1,為噴漆機器人與運動的車身(安裝在輸送小車上)的斷面示意圖,可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。
間歇式輸送方式機器人是對靜止的工件施工。除工件斷面上,還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關表面。如圖2所示,左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身,當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時,則需要增加機器人的外部導軌,來擴展其工作范圍軌跡。