產(chǎn)品介紹
直線焊接機(jī)器人采用六軸流線設(shè)計(jì),減少在焊接阻力,結(jié)構(gòu)緊湊,示教器采用人機(jī)互動(dòng)設(shè)計(jì),方便上手操作,氬弧焊機(jī)器人使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體,提高了焊接的穩(wěn)定性能,幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、高度靈活性,可完成復(fù)雜焊件的焊接;
2、開放式控制器,簡單操作易上手;
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體,焊接質(zhì)量穩(wěn)定;
4、實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作,焊接效率快;
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置,維護(hù)保養(yǎng)輕松省力;
6、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境;
7、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案,支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制,氬弧焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。
操作流程:
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源;
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢;
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作;
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí),再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng);
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整;
11.工作結(jié)束取下工件。
維護(hù)保養(yǎng):
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,待警報(bào)解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。