產(chǎn)品介紹：

四軸焊接機(jī)器人是一種數(shù)字化、可實現(xiàn)四軸聯(lián)動的數(shù)控焊接設(shè)備，焊接范圍廣，操作簡便，精準(zhǔn)性焊接，效率高，產(chǎn)品穩(wěn)定性好。

結(jié)構(gòu)組成：

機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施、焊接工裝工具

技術(shù)參數(shù)：

特點：

1.起弧收弧時間準(zhǔn)確控制；

2.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程；

3.焊接起始位置可精準(zhǔn)控制；

4.焊縫美觀均勻飽滿；

5.設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇；

6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；

7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；

8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

應(yīng)用領(lǐng)域：

廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域

優(yōu)勢：

1.四軸機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運(yùn)行；

2.能夠大批量生產(chǎn)；

3.價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；

4.適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本；

5.四軸機(jī)器人采用高性能控制器，可控制機(jī)器人實現(xiàn)高速點位運(yùn)動，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動，空間圓弧插補(bǔ)等功能；

6.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)。

安全及維護(hù)保養(yǎng)：

1.在機(jī)器人啟動工作之后，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；

2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；

4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；

5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；

6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；

7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；

8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；

9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。