二手中心回轉(zhuǎn)式抓巖機HZ-4是由抓斗、提升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、支撐裝置、機架和司機室等部件組成。由電動液壓或風(fēng)動活塞驅(qū)動抓斗葉片張合,抓斗通過動滑輪組吊掛在與機身鉸接的臂桿上,其升降由提升機構(gòu)中的絞車卷繩或放繩來實現(xiàn)下抓上松放動作。
抓斗由回轉(zhuǎn)機構(gòu)中的馬達帶動減速后的小齒輪而沿著裝在吊盤下面的大型內(nèi)齒圈轉(zhuǎn),使懸吊抓斗臂桿及機架一起繞井筒中心360度回轉(zhuǎn)來抓取各個方向的巖渣,抓斗的徑向移動由液壓增壓缸和臂桿下的推力油缸等變幅機構(gòu)完成。司機室設(shè)在機架的下部,以利于觀察掘進抓渣的及時操作,操作由兩個手柄控制的五位穴通閥來進行抓巖渣。
大斗容抓巖機直接固定在鑿井吊盤上,氣動中心回轉(zhuǎn)式抓巖機具有機械化程度高,它具有用人少,效率高,結(jié)構(gòu)緊湊簡單,動力單一,毛病少故障率低,適應(yīng)井徑范圍廣,適應(yīng)性強,設(shè)備利用率高,占用井筒面積小,便于井筒布置,操作簡單靈活,安全,維護方便等等優(yōu)點。缺點是工作時造成吊盤載荷負重不均,須配大型鑿井穩(wěn)車輔助懸吊作業(yè)。氣動中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(立井裝渣機)在