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HZ型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機其動作原理與靠壁式抓巖機相似,但其回轉(zhuǎn)座安裝在吊盤下盤的偏心位置上。工作時,用吊盤的千斤頂撐在井壁上將吊盤固定。隨著工作面的下掘,機器也跟著吊盤升降。該機固定在吊盤的下盤上,接近中心位置,以臂桿伸縮來實現(xiàn)徑向運動,可以滿足不同井筒直徑的需要,使用范圍廣;不需要單獨懸吊,且以壓氣為動力,具有安全,維護簡單等優(yōu)點。但吊盤荷重較大,需要大型鑿井絞車懸吊;吊盤的升降頻繁,有點費工費時;操作距離遠,司機視野不清,抓渣和對準吊桶放渣不準,也影響工效。
HZ和HH或2HH型環(huán)形軌道式抓巖機,由于其在吊盤下面伸出的長度較大,使用金屬裝配式整體模板砌壁時,靠井底的四圈模板不能使用吊盤作支模工作盤。使用這種方式抓渣時,只允許有一臺吊泵。使用2HH型抓巖機才能允許有兩臺吊泵。
HZ型抓巖機的懸吊中心應離開井筒中心650~700mm,為宜,其司機室距工作面應以12~18米為宜。