液壓轉(zhuǎn)向器 液壓轉(zhuǎn)向器：即液壓動(dòng)力式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。它是轉(zhuǎn)向系中重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。 液壓轉(zhuǎn)向器是由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和一幅擺線轉(zhuǎn)定子副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器。 它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉(zhuǎn)向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、船業(yè)機(jī)械、園林機(jī)械、道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械等低速重載車輛上。駕駛?cè)藛T通過(guò)它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、，操縱輕便、靈活。開(kāi)心型：轉(zhuǎn)向器處于中位（不轉(zhuǎn)向）時(shí)，供油泵與油箱相通。開(kāi)心型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是定量液壓泵。閉心型轉(zhuǎn)向器中位處于斷路狀態(tài)(閉芯),即當(dāng)轉(zhuǎn)向器不工作時(shí),液壓油被轉(zhuǎn)向器截止, 轉(zhuǎn)向器入口具有較高的壓力。閉芯型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是壓力補(bǔ)償變量泵。負(fù)載傳感型轉(zhuǎn)向器能夠傳遞負(fù)載信號(hào)到優(yōu)先閥，通過(guò)優(yōu)先閥優(yōu)先控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需流量。根據(jù)壓力傳感信號(hào)的控制方式，分為動(dòng)態(tài)傳感型和靜態(tài)傳感型。 負(fù)載回路反應(yīng)型：在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒(méi)有進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候，轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)直接連接到擺線副上，方向盤上可以感受到轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。 無(wú)反應(yīng)型：在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒(méi)有進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候，兩油缸截止，方向盤上不能感受轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。 1.2 液壓轉(zhuǎn)向器的工作原理 液壓轉(zhuǎn)向器：即液壓動(dòng)力式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。它是轉(zhuǎn)向系中重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。 液壓轉(zhuǎn)向器是由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和一幅擺線轉(zhuǎn)定子副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器。它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉(zhuǎn)向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，廣泛 應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、船業(yè)機(jī)械、園林機(jī)械、道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械等低速重載車輛上。駕駛?cè)藛T通過(guò)它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、，操縱輕便、靈活。 1.3 液壓轉(zhuǎn)向器的分類 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可以分為多種類型。目前較為常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。如果按助力形式，又可分為機(jī)械式（無(wú)助力）和動(dòng)力式（有助力）。其中動(dòng)力轉(zhuǎn)向器又可以分為氣壓動(dòng)力式、液壓動(dòng)力式、電助助力式、電液助力式等種類。 （1） 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器收是一種常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條變作直線運(yùn)動(dòng)。又是，烤翅調(diào)制解來(lái)帶動(dòng)橫拉桿，就可以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器。所以，這是一種的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈活，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車上得到廣泛應(yīng)用。 （2） 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器適宜蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支撐在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向器搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自傳，一 3 邊繞著搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)式轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器常用于轉(zhuǎn)向力比較大上網(wǎng)載貨汽車上。 （3） 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來(lái)自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是連桿臂搖動(dòng)，連桿臂再使拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng)，改變齒輪的方向。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的原理相當(dāng)于利用了螺母于螺栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名。 （4）齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器，是相對(duì)于齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器而言的，主要是增加了轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油壺、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸等部件，以期達(dá)到改善駕駛員手感，增加轉(zhuǎn)向助力的目的的轉(zhuǎn)向裝置。 1.4 液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介： 齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的組成由控制閥、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、助力缸三大部分組成?？刂崎y為結(jié)構(gòu)先進(jìn)、靈敏性高、國(guó)外普遍應(yīng)用的轉(zhuǎn)閥。機(jī)械轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式。下面分別介紹：（1）控制閥：由扭桿1、輸入軸2、閥套3、等零件組成的常開(kāi)式轉(zhuǎn)閥。通過(guò)輸入軸2和閥套3的預(yù)開(kāi)間隙使液壓油輸入左右兩油腔。（2）機(jī)械轉(zhuǎn)向部分：為齒輪齒條式，由齒輪軸、齒條活塞總成及轉(zhuǎn)向拉桿三 大部分組成。助力缸為金屬殼體，內(nèi)部的齒條活塞將其分成左右兩個(gè)油腔，并分別與控制閥的兩個(gè)油口相聯(lián)。1）中間位置：汽車直線行駛（轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)）時(shí)，油泵供給液壓油從進(jìn)油口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)閥的預(yù)開(kāi)間隙后，由于此時(shí)轉(zhuǎn)閥不動(dòng)，液壓油從回油口到油罐，此時(shí)轉(zhuǎn)向器兩個(gè)工作腔油壓相同不產(chǎn)生助力。（3）轉(zhuǎn)向過(guò)程:當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，使閥套與輸入軸之間閥槽間隙發(fā)生變化，從而使得流向兩個(gè)工作腔的液壓油形成油壓差。該油壓差作用在活塞上推動(dòng)活塞克服轉(zhuǎn)向阻力而產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿總成移動(dòng)實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。（4）回位過(guò)程:轉(zhuǎn)向完成后，轉(zhuǎn)向盤上的力消失，由于在扭桿彈力的作用使輸入軸回到相對(duì)閥套的平衡位置，轉(zhuǎn)向器兩個(gè)工作油腔的油壓差隨之消失然后在汽車前輪自動(dòng)回正力 4 矩的作用下，汽車將向直線行駛位置運(yùn)動(dòng)，直至回到汽車直行位置為止。（5）路感效應(yīng):路感效應(yīng)即產(chǎn)生轉(zhuǎn)向感覺(jué)的能力。當(dāng)駕駛員施力于轉(zhuǎn)向盤上時(shí)，也就同時(shí)作用于轉(zhuǎn)向器的扭桿上并使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。而此變形量取決于車輪轉(zhuǎn)向阻力；當(dāng)轉(zhuǎn)向阻力增大時(shí)，則此變形量也增大。因此駕駛員可以根據(jù)他加在轉(zhuǎn)向盤上力的大小來(lái)判斷轉(zhuǎn)向阻力的變化，以獲得“路感”效應(yīng)。