液壓轉(zhuǎn)向器 液壓轉(zhuǎn)向器：即液壓動(dòng)力式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。它是轉(zhuǎn)向系中重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。 液壓轉(zhuǎn)向器是由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和一幅擺線轉(zhuǎn)定子副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器。 它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉(zhuǎn)向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、船業(yè)機(jī)械、園林機(jī)械、道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械等低速重載車輛上。駕駛?cè)藛T通過(guò)它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、，操縱輕便、靈活。開心型：轉(zhuǎn)向器處于中位（不轉(zhuǎn)向）時(shí)，供油泵與油箱相通。開心型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是定量液壓泵。閉心型轉(zhuǎn)向器中位處于斷路狀態(tài)(閉芯),即當(dāng)轉(zhuǎn)向器不工作時(shí),液壓油被轉(zhuǎn)向器截止, 轉(zhuǎn)向器入口具有較高的壓力。閉芯型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的是壓力補(bǔ)償變量泵。負(fù)載傳感型轉(zhuǎn)向器能夠傳遞負(fù)載信號(hào)到優(yōu)先閥，通過(guò)優(yōu)先閥優(yōu)先控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需流量。根據(jù)壓力傳感信號(hào)的控制方式，分為動(dòng)態(tài)傳感型和靜態(tài)傳感型。 負(fù)載回路反應(yīng)型：在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒有進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候，轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)直接連接到擺線副上，方向盤上可以感受到轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。 無(wú)反應(yīng)型：在轉(zhuǎn)向器處于中位即駕駛員沒有進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候，兩油缸截止，方向盤上不能感受轉(zhuǎn)向油缸上受到的外力。 1.2 液壓轉(zhuǎn)向器的工作原理 液壓轉(zhuǎn)向器：即液壓動(dòng)力式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。它是轉(zhuǎn)向系中重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。 液壓轉(zhuǎn)向器是由隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥和一幅擺線轉(zhuǎn)定子副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器。它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉(zhuǎn)向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，廣泛 應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、船業(yè)機(jī)械、園林機(jī)械、道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械等低速重載車輛上。駕駛?cè)藛T通過(guò)它可以用較小的操縱力實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向力控制，并且性能安全、，操縱輕便、靈活。 1.3 液壓轉(zhuǎn)向器的分類 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可以分為多種類型。目前較為常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。如果按助力形式，又可分為機(jī)械式（無(wú)助力）和動(dòng)力式（有助力）。其中動(dòng)力轉(zhuǎn)向器又可以分為氣壓動(dòng)力式、液壓動(dòng)力式、電助助力式、電液助力式等種類。 （1） 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器收是一種常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條變作直線運(yùn)動(dòng)。又是，烤翅調(diào)制解來(lái)帶動(dòng)橫拉桿，就可以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器。所以，這是一種的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈活，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車上得到廣泛應(yīng)用。 （2） 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器適宜蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支撐在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向器搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自傳，一 3 邊繞著搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)式轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器常用于轉(zhuǎn)向力比較大上網(wǎng)載貨汽車上。 （3） 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來(lái)自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是連桿臂搖動(dòng)，連桿臂再使拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng)，改變齒輪的方向。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的原理相當(dāng)于利用了螺母于螺栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名。 （4）齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器，是相對(duì)于齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器而言的，主要是增加了轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油壺、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸等部件，以期達(dá)到改善駕駛員手感，增加轉(zhuǎn)向助力的目的的轉(zhuǎn)向裝置。