機械手按用途該分類？機械手按用途可分為專用機械手和通用機械手兩種。專用機械手是附屬于主機的，具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。它具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用和造價低等特點，適用于大批量自動化生產(chǎn)，如自動機床的上、下料機械手。通用機械手是一種具有獨立控制與驅(qū)動系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手，在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量的自動化生產(chǎn)。通用機械手按其控制定位方式的不同可分為簡易型和伺服型兩種，簡易型以“開—關(guān)”式控制定位，只能是點位控制；伺服型具有伺服定位控制系統(tǒng)，可以是點位的，也可以實現(xiàn)連續(xù)控制，一般的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。沖壓機械手四大優(yōu)勢沖壓機械手主要用于不適合開連續(xù)模的產(chǎn)品,產(chǎn)品沖壓加工后可直接從下模向上拿起,拿起深度不超過35mm,超過可定制.不同材料的鈑金沖壓件都可使用.可單機操作,也可聯(lián)機(異步)操作,優(yōu)勢如下:a、安全:無論是單機或是聯(lián)機,操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區(qū)域,減少安全事故。b、效率高:聯(lián)機尤為明顯,兩臺以上即可聯(lián)機,理論聯(lián)機臺數(shù)不受限制,生產(chǎn)能為力600-900PCS/H,加自動送料裝置效率更高c、經(jīng)濟,通用性強.本產(chǎn)品不受幾臺數(shù)量限制,調(diào)試簡單,切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可),批量不大也可使用,經(jīng)濟實惠.由于是異步聯(lián)機,對于多工位聯(lián)機操作來說,即使有一步工序需要停下,也不會影響前工序,后工序機臺也可隨時切換模具不會造成全部停機現(xiàn)象d、方便:沖床品牌,噸位不一樣也可聯(lián)機安裝,在一次安裝固定好后,可單機工作,也可聯(lián)機工作,相鄰機臺想聯(lián)幾臺都可以,不受限制.只需調(diào)節(jié)控制臺模式按鈕即可.不用機械手時只需關(guān)掉電源和氣源。沖壓機械手特點1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn)；2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定；