安裝機(jī)械手臂時(shí)應(yīng)關(guān)注的技術(shù)要求由于機(jī)械手臂是一種高科技的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在安裝或者使用的時(shí)候往往會(huì)有很多技術(shù)參數(shù)為用戶所關(guān)注。1、有些產(chǎn)品需要包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。2、壓鑄機(jī)機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長(zhǎng)。3、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。4、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失zui小。5、在兩臺(tái)相鄰的機(jī)器人安裝方向應(yīng)明確，所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。6、機(jī)器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。8、注塑機(jī)或機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)器人會(huì)互鎖。即出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備也會(huì)停止動(dòng)作。9、使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會(huì)在其工作中變形。10、出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。正確的安裝機(jī)械手臂才會(huì)盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為維持后期的高精度運(yùn)作提供良好的條件，這也是使用時(shí)必須掌握的技術(shù)要求。1、采用試教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-5軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。3、執(zhí)行部分采用伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需焊工。8、該焊接機(jī)械手的價(jià)格只是關(guān)節(jié)機(jī)械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機(jī)械手。四軸沖壓機(jī)械手的性能說明介紹◎全中文文本操作界面、易學(xué)、操作簡(jiǎn)便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù)；◎雙工位材料自動(dòng)升降機(jī)供料；◎機(jī)械手采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)沖壓；客戶可以選擇伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手；◎取料方式：真空吸取或電磁吸??；◎安裝磁性分片器，避免兩片材料損壞模具；◎PLC中央控制，機(jī)械手性能卓越；◎適用“自動(dòng)沖床、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)壓制、自動(dòng)檢測(cè)”等自動(dòng)化制程。