結(jié)構數(shù)據(jù)由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。沖壓機械手的主機與輔機的組成沖壓機械手依據(jù)沖壓出產(chǎn)特色，是沖壓自動化設備的基礎上專門為結(jié)束沖壓自動化無人出產(chǎn)而研制的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、轉(zhuǎn)移、上下料等作業(yè)，整條出產(chǎn)線功率抵達5秒。自動化設備關于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工工作，節(jié)約人力勞作本錢，行進人工及設備安全性，堅持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、技術穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精力表現(xiàn)。1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構.2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據(jù)沖床的臺數(shù)和規(guī)格確定；3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；4、沖壓機械手主機由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動；5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。沖壓機械手改變企業(yè)用工依賴沖壓機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)經(jīng)歷中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)歷中，沖壓機械手被廣泛的使用于自動生產(chǎn)流水線中，機械人的研制跟生產(chǎn)已成為高技術鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地完成跟機械化跟自動化的有機結(jié)合。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，運用沖壓機械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，完成可保持發(fā)展的必由之路。運用頻率的提升對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提高立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業(yè)行業(yè)中被廣泛運用，大大提升了生產(chǎn)效率;不少行業(yè)在重組運用機械手后生產(chǎn)的效率跟質(zhì)量都有了更進一步的發(fā)展。機械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是重大的，不只帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，并且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來實現(xiàn)各種預期的作業(yè)任務，在構造跟性能上兼有人跟機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能跟適應性。機械手作業(yè)的準確性跟各種環(huán)境中實現(xiàn)作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。