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濟(jì)南科亞電子科技有限公司
技術(shù)說(shuō)明書(shū)
MMT010A
多輸入接口數(shù)字式直流伺服驅(qū)動(dòng)器
編制單位
擬 制
審 核
質(zhì) 量
標(biāo)準(zhǔn)化
批 準(zhǔn)
濟(jì)南科亞電子科技有限公司
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濟(jì)南科亞電子科技有限公司
※ 多輸入接口數(shù)字式 直流伺服驅(qū)動(dòng)器 ※
MMT010A-5/10/20/30/40/50/60/80/100A
MMT010A-5/10/20/30/40/50/60/80/100A（E）
使用手冊(cè)(V1.10)
安全注意：
1、運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開(kāi)外殼測(cè)量或觸摸底板上任何器件和接插件。
2、斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。
3、運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無(wú)外殼運(yùn)行。
4、如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。
5、本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。
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目 錄
一．概述........................................................................................4
二．功能技術(shù)指標(biāo)........................................................................4
三．端口說(shuō)明................................................................................6
四．軟件協(xié)議................................................................................9
五．操作說(shuō)明..............................................................................14
六．故障保護(hù)與復(fù)位..................................................................17
七．參數(shù)設(shè)置與PID調(diào)試..........................................................18
八．應(yīng)用舉例..............................................................................20
九．常見(jiàn)問(wèn)題..............................................................................22
十．實(shí)物圖…………………………………………………….. 22
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一．概述
1．型號(hào)說(shuō)明
MMT010A-20A（E）-24V
MMT --------- 公司驅(qū)動(dòng)器系列
010A --------- 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器代碼
20A --------- 額定連續(xù)輸出電流20A
24V --------- 額定電源電壓24V
E --------- 工業(yè)級(jí)
2．適用范圍
• 適合驅(qū)動(dòng)有刷、永磁直流伺服電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)；
• 最大連續(xù)電流5/10/20/30/40/50/60/80/100A，最大峰值電流：最大連續(xù)電流*2.0；
• 直流電源12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V；
• 容量60-11000VA；
• 速度、位置的四象限控制。
3．使用條件
（1）電源：
• 電源輸入范圍：12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V±5% 直流電源；
• 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；
• 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。
（2）反饋元件：
• 增量式編碼器。
（3）使用環(huán)境：
• 溫度：MMT010A-5~100A（E）：－40～85℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；
MMT010A-5~100A ：－10～70℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；
• 濕度：85%RH以下；
• 無(wú)防水要求；
• 無(wú)腐蝕性氣體。
二．功能技術(shù)指標(biāo)
1．主要功能
• 輸入模擬信號(hào)進(jìn)行速度控制；
• 輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制；
• 通過(guò)RS232口進(jìn)行速度控制；
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