沖壓機(jī)械手價格構(gòu)成因素——沖壓模具在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是zui大的。首先要了解沖床上死點(diǎn)時模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機(jī)械手取料的情況下不需要變動，當(dāng)然艾度科技先考慮沖壓機(jī)械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實(shí)現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實(shí)地堪察。有些客戶對模具知識了解不深入，原有產(chǎn)品工藝路線有很大的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提率減少設(shè)備的投入成本。一般機(jī)器人廠家是不具備這樣的技術(shù)實(shí)力的無錫艾度科技的前身是江蘇尚誠精密模具科技有限公司，尚誠科技是制造精密級進(jìn)沖壓模具，在沖壓模具領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力非常雄厚，因此在設(shè)計自動化產(chǎn)線方案時艾度公司會派技術(shù)員到客戶現(xiàn)場診斷模具，免費(fèi)提供模具及工藝優(yōu)化方案。沖壓機(jī)械手單臺沖壓機(jī)械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。機(jī)械手的精度是設(shè)計的？機(jī)械手的精度設(shè)計要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。由殼體零件的設(shè)計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1mm)。設(shè)計中我們?nèi)恿︻^回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉(zhuǎn)中心線與機(jī)械手中心線之間的垂直度為0.03mm，同時還對機(jī)械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為第yi和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設(shè)計中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以。工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計中十分重要。影響機(jī)械手抓取精度的因素很多，例如：框架上導(dǎo)軌面對框架下部工作臺面的平行度T1，夾具中定位元件中心線對工作臺面的垂直度T2，機(jī)械手的手部中心線對導(dǎo)軌安裝面的垂直度T3，機(jī)械手的手部中心線和夾具定位元件(略去工件中心線與定位元件中心線之間的同軸度誤差)中心線的同軸度即抓手的抓取精度為封閉環(huán)