房車雛形是吉普塞人的大篷車，在歐洲，旅居房車被叫做：caravan，說是大篷車的意思。一次世界大戰(zhàn)末，美國人把帳篷、床、廚房設(shè)備等加到了家用轎車上。1920年，一些人把木結(jié)構(gòu)的簡易家具加在T型底盤上。到1930年，房車運(yùn)用了飛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在車上安裝了舒適的床、便利的廚房、供電供水系統(tǒng)。二次世界大戰(zhàn)后，美國發(fā)達(dá)的公路系統(tǒng)使房車工業(yè)迅猛發(fā)展。到1950年，從小型的DIY式到豪華的30英尺長的拖掛式房車均走向了成熟。世界大戰(zhàn)結(jié)束后，許多美國人利用汽車開啟他們的露營歲月。帶上帳篷、床、炊具，開著汽車就踏上了旅程。二十世紀(jì)20年代，許多房車先驅(qū)開始制造車輪上的家。他們?cè)谧约业暮笤豪镉媚绢^制作簡單的房屋，然后再把房屋固定到汽車T型的底盤上。房車露營俱樂部的歷史可以追溯到上世紀(jì)二三十年代的“罐罐旅行者”。之所以這樣稱呼他們是因?yàn)檫@些房車先驅(qū)在美國眾多穿越全國的公路還沒有鋪設(shè)時(shí)就已經(jīng)開始了穿越美國大陸的旅行，開著破舊的汽車，不顧一路坎坷泥濘勇敢地上路了。他們常常就在路邊露營，吃的是用汽油爐加熱的罐裝食品，喝的是涼水。到二十世紀(jì)三十年代，房車開始利用飛機(jī)式的構(gòu)造，而且已經(jīng)裝備了床，餐桌椅，而且具備供電供水的功能。隨著房車數(shù)量的不斷增加，對(duì)設(shè)的房車營地的需求也越來越大。第二次世界大戰(zhàn)后，隨著汽車的普及，更多的美國人開始尋求移動(dòng)的生活，房車業(yè)也隨之繁榮起來。到1950年，拖掛型房車已經(jīng)由原來自制的小型罐裝房發(fā)展到30英尺長的豪華別墅。賽車式房車一般來說就是指的擁有固定頂棚的車輛（所以敞篷跑車不能算），這一點(diǎn)很容易從一些比賽的名字上就看出。比如非常有名的V8房車賽。而跑車則是從賽車發(fā)展而來。一個(gè)例子就是法拉利。法拉利以前只是一個(gè)完完全全的比賽車隊(duì)，后來法拉利的創(chuàng)建人恩佐·法拉利為了緩解車隊(duì)的經(jīng)濟(jì)壓力越野式越野房車屬于房車中比較特殊的一個(gè)類別，市場上的越野房車多由越野車或重型卡車改裝而來，因其出色的越野能力和較為舒適的居住條件，不僅滿足了越野愛好者長途跋涉的需求，更重要的是適應(yīng)了廣大中西部地區(qū)的復(fù)雜路況，完全滿足野外工作的需求，而廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石油、勘探、野外探險(xiǎn)等多種行業(yè)。