【濟(jì)南科泰液壓設(shè)備14年傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型網(wǎng)商10強(qiáng)】 剪叉機(jī)構(gòu)由兩根中間用樞軸連接，可在平面內(nèi)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的剪桿組成，每根剪桿又可以認(rèn)為由兩段一端鉸接和一端固接的梁?jiǎn)卧B接而成。剪桿作為機(jī)構(gòu)折疊變化的對(duì)象，鉸點(diǎn)約束剪桿的變化，折疊過(guò)程既剪桿圍繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，后達(dá)到位置，從而完成一個(gè)折疊過(guò)程。剪叉式升降臺(tái)主要由底座、剪叉機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)三個(gè)部分組成，其中剪叉機(jī)構(gòu)是剪叉式升降臺(tái)的主體，也是主要承力構(gòu)件。剪叉式升降臺(tái)按驅(qū)動(dòng)形式主要分為液壓式和電機(jī)式驅(qū)動(dòng)。其中，液壓水平驅(qū)動(dòng)剪叉式升降臺(tái)具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、壓縮比大、噪聲小、工作平穩(wěn)等突出優(yōu)點(diǎn)，適用于承載力較小，壓縮比較大的設(shè)備，在現(xiàn)代劇場(chǎng)舞臺(tái)設(shè)備、物流、航空裝卸、大型設(shè)備的制造與維護(hù)等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。 【濟(jì)南科泰液壓設(shè)備14年傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型網(wǎng)商10強(qiáng)】 目前，國(guó)內(nèi)外和學(xué)者對(duì)剪叉機(jī)構(gòu)以及液壓剪叉式升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及其力學(xué)性能進(jìn)行了較為深入的研究。 采用幾何分析方法，推導(dǎo)了剪式折疊結(jié)構(gòu)在展開(kāi)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方程，給出了幾種基本剪式結(jié)構(gòu)單元運(yùn)動(dòng)方程的具體形式，應(yīng)用運(yùn)動(dòng)方程對(duì)平板型、圓柱型、球形可展結(jié)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。B.P.Nagaraj等[2]通過(guò)建立剪式可展結(jié)構(gòu)的約束方程，對(duì)由基本單元、三棱柱單元和四棱柱單元組成的可展結(jié)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析