起重機(jī)是一種用來(lái)垂直起升貨物和使它們?cè)诓淮缶嚯x內(nèi)水平移動(dòng)的起重機(jī)械。在工業(yè)中，采用著大量的各種各樣結(jié)構(gòu)，用途和貨物移動(dòng)方法的起重機(jī)。為普遍的用于車(chē)間內(nèi)和倉(cāng)庫(kù)中在三個(gè)相互垂直的方向內(nèi)移動(dòng)貨物的橋式起重機(jī)。根據(jù)所運(yùn)貨物的種類(lèi)，起重機(jī)上裝備著不同類(lèi)型的取物裝置：吊鉤、起重電磁鐵。常碰到的是橋式吊鉤起重機(jī)，它所運(yùn)輸?shù)呢浳锸怯面湕l或繩索捆扎起來(lái)，并被掛在起重機(jī)的吊鉤上。橋式起重機(jī)由兩個(gè)主要部分組成：橋架和小車(chē)。起重機(jī)的橋架是被支持在車(chē)輪上的金屬結(jié)構(gòu)，這些車(chē)輪是由橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)直接安裝在橋架上，它使起重機(jī)順著車(chē)間沿著敷設(shè)在起重機(jī)行走梁上的鋼軌水平移動(dòng)。起重機(jī)的小車(chē)由支持在車(chē)輪上的車(chē)架，起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直起升貨物，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)則用來(lái)沿著起重機(jī)橋架水平移動(dòng)貨物，即沿著車(chē)間橫向移動(dòng)貨物。橋式起重機(jī)的所有三個(gè)機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)-各備有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)，這三個(gè)機(jī)構(gòu)是彼此相互無(wú)關(guān)地來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。除了只有一個(gè)起升機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)以外，有兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)也很為普遍。在這種橋式起重機(jī)中，小車(chē)上裝有三個(gè)機(jī)構(gòu)：主起升機(jī)構(gòu)、輔助起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)鉤，在現(xiàn)在橋式起重機(jī)中，只要采用電力驅(qū)動(dòng)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，人力驅(qū)動(dòng)可在小起重量的橋式起重機(jī)(20噸以下)、且只有當(dāng)起重機(jī)很少工作的那種情況下采用。