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起重機(jī)是一種用來垂直起升貨物和使它們在不大距離內(nèi)水平移動的起重機(jī)械。在工業(yè)中，采用著大量的各種各樣結(jié)構(gòu)，用途和貨物移動方法的起重機(jī)。為普遍的用于車間內(nèi)和倉庫中在三個相互垂直的方向內(nèi)移動貨物的橋式起重機(jī)。根據(jù)所運貨物的種類，起重機(jī)上裝備著不同類型的取物裝置：吊鉤、起重電磁鐵。常碰到的是橋式吊鉤起重機(jī)，它所運輸?shù)呢浳锸怯面湕l或繩索捆扎起來，并被掛在起重機(jī)的吊鉤上。橋式起重機(jī)由兩個主要部分組成：橋架和小車。起重機(jī)的橋架是被支持在車輪上的金屬結(jié)構(gòu)，這些車輪是由橋架運行機(jī)構(gòu)來驅(qū)動的。運行機(jī)構(gòu)直接安裝在橋架上，它使起重機(jī)順著車間沿著敷設(shè)在起重機(jī)行走梁上的鋼軌水平移動。起重機(jī)的小車由支持在車輪上的車架，起升機(jī)構(gòu)和運行機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)用來垂直起升貨物，而運行機(jī)構(gòu)則用來沿著起重機(jī)橋架水平移動貨物，即沿著車間橫向移動貨物。橋式起重機(jī)的所有三個機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和橋架運行機(jī)構(gòu)-各備有單獨的電動機(jī)，這三個機(jī)構(gòu)是彼此相互無關(guān)地來進(jìn)行驅(qū)動的。除了只有一個起升機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)以外，有兩個起升機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)也很為普遍。在這種橋式起重機(jī)中，小車上裝有三個機(jī)構(gòu)：主起升機(jī)構(gòu)、輔助起升機(jī)構(gòu)和運行機(jī)構(gòu)鉤，在現(xiàn)在橋式起重機(jī)中，只要采用電力驅(qū)動。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，人力驅(qū)動可在小起重量的橋式起重機(jī)(20噸以下)、且只有當(dāng)起重機(jī)很少工作的那種情況下采用。
