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立井【豎井】施工機械：
我國立井【豎井】施工，近年較成功的機械配套可歸納為兩類。一類是井筒較淺，提升能力和井架較小，選用的是長繩懸吊抓巖機，多臺手持式鑿巖機加活動腳手架，液壓活動鋼模板為主的配套形式。它具有設備投資少，維修管理簡便等優(yōu)點。這類主要用在300米以下的井筒掘進施工。長繩懸吊式抓巖機是一種人工協(xié)助的立井掘進裝巖設備，該機由設在地面的專用鑿井絞車提升，懸吊鋼絲繩，井下抓斗及控制系統(tǒng)四部分組成，屬于半機械化力井裝巖。
另一類是井筒較深，提升機能力好井架較大，普遍采用中心回轉(zhuǎn)抓巖機【豎井抓渣機】，傘形鉆架，液壓整體移動鋼模板【筑壁鋼模板】為主的配套形式。這種形式配套機械化程度高，工效也高，勞動強度低，施工速度快，月城井可達152.7米。得充分利用井筒空間，布置大吊桶，大抓斗，配備大提升機，采用深孔光面暴破，大傘鉆或18臺深孔鑿巖機施工。
