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6SN1111-0AA00-1EV0原裝
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441-2AA03-0AE0 CP441-2通訊處6SN1111-0AA00-1EV0理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 441-2AA00-8BA0 CP441組態(tài)手冊(cè)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP6SN1111-0AA00-1EV0443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX40-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6ES7 444-1MX00-0XE0 CP444通訊處理器
附件：
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接
? 您已通過(guò)參數(shù)分配屏幕組態(tài)了模塊參數(shù)并將它們下載到了CPU (PARA = TRUE)。
? 您已按說(shuō)明組態(tài)了SFB 的基本參數(shù)。
? 未產(chǎn)生外部錯(cuò)誤ERR。您必須用ERR_A 的正跳沿來(lái)確認(rèn)隊(duì)列中等待的外部錯(cuò)誤。
? 啟動(dòng)使能ST_ENBLD = TRUE。
? 同步 (SYNC = TRUE) 和非同步 (SYNC = FALSE) 軸均可實(shí)現(xiàn)“相對(duì)增量逼近”。
移動(dòng)距離
線性軸移動(dòng)距離時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：
? 移動(dòng)距離必須大于等于關(guān)斷差程。
? 如果移動(dòng)距離小于等于目標(biāo)范圍的一半，將不會(huì)啟動(dòng)新運(yùn)行。此模式將立刻終止且不產(chǎn)生
錯(cuò)誤。
? 目標(biāo)范圍必須處于工作范圍之內(nèi)。
步驟
1. 按“設(shè)置”列中所的6SN1111-0AA00-1EV0內(nèi)容組態(tài)以下SFB 輸入?yún)?shù)：
參數(shù) 數(shù)據(jù)
類(lèi)型
地址（背景
數(shù)據(jù)塊）
說(shuō)明 取值范圍 缺省 設(shè)置
DRV_EN BOOL 4.0 電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-2AC01-0YA0 S7-400H可選軟件包
6ES7 833-1CC00-0Y
