英國MDL公司 Cavity Auto Scanner Laser System 地下空間和采空區(qū)三維激光掃描系統(tǒng)：C-ALS 公司簡介 MDL公司是一家在激光測量技術和導航定位系統(tǒng)處于地位的創(chuàng)新性公司。公司從事設計和生產(chǎn)對人眼安全的激光測量系統(tǒng)。MDL的產(chǎn)品類型包括簡單的激光模組到復雜的3D激光測量系統(tǒng)。公司同樣不斷地實施研究和開發(fā)計劃以確保MDL及其客戶能在競爭中一步。作為工業(yè)對于創(chuàng)新技術需求的回應，MDL在提高行業(yè)標準的同時將不斷致力于提供能夠推進激光測量技術向前發(fā)展的科技方案。 公司成立于1983年并獲得了ISO 9001/2000認證，總部位于蘇格蘭。 C-ALS 我國一直致力于提高地質(zhì)、礦業(yè)方面的安全管理水平，需要通過相關測量設備對地下空間進行測量，準確獲得其空間數(shù)據(jù)并指導其今后的作業(yè)。C-ALS是為了滿足地下采礦安全而設計的產(chǎn)品，可以的測量地下空洞的三維數(shù)據(jù)。 儀器探頭直徑僅為50mm，使得它可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內(nèi)。內(nèi)置的鉆探攝像頭上裝有紅色LED指示燈，便于清楚地看到鉆孔內(nèi)部以 及測量過程中遇到的各種障礙物，同時還能辨識空穴的入口。一旦進入空穴，激光頭便向外打開，開始掃描空穴的三維形態(tài)及其表面反射率。 C-ALS 的馬達驅(qū)動雙軸掃描探頭，可以儀器能作球形360°掃描，以覆蓋整個空穴，較大掃描距離達150m。C-ALS探頭整合了傾斜和轉(zhuǎn)動傳感器，并且還可 以選配內(nèi)置羅盤。這些傳感器了激光掃描點云定向和定位的準確性。利用連接其上的1m長輕便探測桿可延長探測距離、保持方位角恒定，使儀器能夠沿鉆孔向 上探測或水平布設。 儀器的有線遙測系統(tǒng)可將測量數(shù)據(jù)傳回地面的控制單元。配置筆記本電腦，就可方便的控制和獲取數(shù)據(jù)。利用MDL的控制軟件，可在屏幕上顯示出C-ALS攝像機捕獲的鏡頭，并實時獲取激光掃描生成的三維空穴圖像。 MDL的空腔自動掃描激光系統(tǒng)（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光掃描系統(tǒng)，可安全、快速、地實現(xiàn)空穴和空腔掃描。 主要特征： - 遠距離安全測量難以接近的地下空間和空腔 - 探頭直徑僅50mm，可以沿數(shù)百米深的狹長鉆孔下放 - 掃描速度快（240點/秒） - 360°球形掃描，無盲點 - 鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內(nèi)部的情況 - 定向傳感器，全自動化掃描 - 結果可融入已有3D礦山資料 兩個模擬空腔的平面圖，掃描計算兩者間隙 應用 礦山測量 - 溜井侵蝕監(jiān)測 - 采石廠測量 - 空穴調(diào)查 - 礦山救援 巖土工程 - 沉降調(diào)查 - 隧道測量 - 工程下方空腔測量 檢測 - 廢棄礦井測量 - 橋洞測量 - 核設備監(jiān)測 - 工業(yè)生產(chǎn)設備 - 煤倉調(diào)查 技術規(guī)格： - 1類對人眼安全激光 - 無反射器測量范圍150m - 精度5cm - 分辯率1cm - 每秒掃描240點 - 直徑50mm(探針) 傳感器 - 光電編碼器 - 垂直范圍：-90°～ 90° - 精度：0.2° - 分辨率0.1° 環(huán)境 - 防水、抗塵（IP65） - 工作溫度：10°C～ 60°C（探針） - 防水封裝 電源、尺寸 - 12 V直流電源輸入 - 重量：5.9kg（探針） - 擴展件重3.5kg - 尺寸：5×200cm