德國SCHUNK雄克機床卡盤、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪、SCHUNK靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸、SCHUNK模塊式自動抓取系統(tǒng)、SCHUNK模塊式工件夾持系統(tǒng) 雄克公司（Schunk GmbH & Co.KG）是德國的機床精密夾具和自動抓取系統(tǒng)生產(chǎn)廠，總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。斯圖加特地區(qū)擁有世界一流的汽車制造業(yè)、機械制造業(yè)和電器制造業(yè)。而雄克公司在這強手如林的企業(yè)群中，依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。 　　雄克公司生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品可分為五大類： 一、靜壓膨脹式夾具系統(tǒng) 　　該類產(chǎn)品分為刀具夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應用于加工中心、金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度極高的特點。例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉精度在3微米以內(nèi)。此外，內(nèi)藏的油腔結構及高壓油的存在大大地增加了結構阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應用表明，使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精度和質量，而且還能使刀具在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。 二、機械手系統(tǒng) 　　該系統(tǒng)由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業(yè)部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三指定心抓取機構。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設備上。 三、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng) 　　該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結構緊湊、夾持精確、自動化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數(shù)秒中內(nèi)完成，并保證極高的重復精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而提高機床的有效使用率。 四、機床卡盤 　　此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤、高速回轉油缸以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設計生產(chǎn)機床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗，至今為止已設計生產(chǎn)出把百多種不同類型和規(guī)格的機床卡盤。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。雄克動力卡盤品種豐富，且各具特色。例如，ROTA THW 系列動力卡盤具有卡爪快換功能，使用者只需接通壓力氣體即可工作。盤體內(nèi)還設有保壓閥，即使斷開壓力氣源，卡盤仍然能夠牢牢地夾緊工件。TB系列氣動卡盤則專為管子車床設計制造，在標準系列中，其通孔可大達560mm。近年來，雄克公司又根據(jù)中國市場的需要，開發(fā)出小盤徑高轉速動力卡盤。 五、卡爪 　　雄克卡爪由標準卡爪和特種卡爪兩大類組成，具有1000多種規(guī)格，適用于各種形狀零件的夾緊。它們不僅大量用于各類車床用卡盤，而且在其他現(xiàn)代化機床的夾緊裝置中也被廣泛使用。 　　半個多世紀以來，雄克公司作為機械加工及自動化生產(chǎn)的得力伙伴，為國際機械加工工藝水平的不斷提高，作出了不可低估的貢獻。今天，雄克產(chǎn)品在中國廣泛而成功的應用同樣贏得了廣大用戶的高度贊譽和充分信賴。