KK系列單軸機器人： （1）多工設(shè)計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及引導(dǎo)用的U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。 （2）體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比列。低扭力于低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。 （3）高精度于高剛性：籍由個方向的荷重對基礎(chǔ)為止的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之化結(jié)構(gòu)設(shè)計，得到剛性與重量比列。 （4）檢測容易與配備：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及其動扭力等功能容易檢測。 （5）組裝便利于維護容易：組裝人員不需熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑，容易維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后只再生利用。 （6）用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設(shè)備，機械手臂，粘晶機。亦可依客戶設(shè)計要求組合XY平臺。 蘇州庫比克機器人有限公司常備模組型號如下： 精密級： KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0； KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0；KK6005P-150A1-F0、KK6005P-200A1-F0、KK6005P-300A1-F0、KK6005P-400A1-F0、KK6005P-500A1-F0、KK6005P-600A1-F0；KK6010P-150A1-F0、KK6010P-200A1-F0、KK6010P-300A1-F0、KK6010P-400A1-F0、KK6010P-500A1-F0、KK6010P-600A1-F0；KK8610P-340A1-F0、KK8610P-440A1-F0、KK8610P-540A1-F0、KK8610P-640A1-F0、KK8610P-740A1-F0、KK8610P-940A1-F0、KK8620P-340A1-F0、KK8620P-440A1-F0、KK8620P-540A1-F0、KK8620P-640A1-F0、KK8620P-740A1-F0、KK8620P-940A1-F0；KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0；KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0； 普通級： KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0； KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0；KK6005C-150A1-F0、KK6005C-200A1-F0、KK6005C-300A1-F0、KK6005C-400A1-F0、KK6005C-500A1-F0、KK6005C-600A1-F0；KK6010C-150A1-F0、KK6010C-200A1-F0、KK6010C-300A1-F0、KK6010C-400A1-F0、KK6010C-500A1-F0、KK6010C-600A1-F0；KK8610C-340A1-F0、KK8610C-440A1-F0、KK8610C-540A1-F0、KK8610C-640A1-F0、KK8610C-740A1-F0、KK8610C-940A1-F0；KK8620C-340A1-F0、KK8620C-440A1-F0、KK8620C-540A1-F0、KK8620C-640A1-F0、KK8620C-740A1-F0、KK8620C-940A1-F0；KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0；KK13025C-980A1-F0、KK13025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0； 關(guān)鍵性零組件： 一、傳感器發(fā)訊塊： 1、材質(zhì)：SUS304；發(fā)訊塊板厚：1.0mm； 2、應(yīng)用：可通過傳感器發(fā)訊塊組件在單軸驅(qū)動器、單軸機器人、精密模組、精密定位平臺、精密定位工作臺、十字滑臺上設(shè)置兩端（限位）和原點共3處。傳感器（極限開關(guān)、光電開關(guān)）、滑軌（極限軌道、傳感器滑軌）接