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可通過基于GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）及攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等各種感知傳感器的數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)新型ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）功能及AD（自動駕駛）。該產(chǎn)品可為零偏穩(wěn)定性和噪聲方面的汽車應(yīng)用提供zui佳性能。村田將對測量軸的正交性進(jìn)行校準(zhǔn)，使系統(tǒng)集成商可略過這一高成本且對操作具有高要求的處理步驟。
- 應(yīng)用于安全關(guān)鍵自動駕駛領(lǐng)域的單列直插封裝6自由度元件
- 符合達(dá)到ASIL-D系統(tǒng)的ISO26262標(biāo)準(zhǔn)
- 元件級動態(tài)交叉軸校準(zhǔn)保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
- 阿倫方差低至：0.9°/h
- 陀螺儀RMS噪聲級別低于：0.007°/s
- 優(yōu)異的防震穩(wěn)定性
- 可應(yīng)用于多領(lǐng)域的自我檢測功能
- ±125°/s或±300°/s的角速率測量范圍可應(yīng)對多種應(yīng)用需求
- 加速測量范圍：±6g
- 工作溫度范圍：?40°C～+110°C
- 電源電壓：3.0V～3.6V
- SOIC殼體組件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜（長×寬×高）、32針腳
- 質(zhì)量符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)
SCHA634-D03可應(yīng)用于在嚴(yán)苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。
代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :
- 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
- 自動駕駛（AD）
- 用于航位推算的慣性導(dǎo)航
- 車道保持輔助（LKA）
- 動作與位置測量
- 平臺穩(wěn)定
陀螺儀 | ||||||
型號 | 軸 | 測量范圍 | 頻帶寬 | 偏移的溫度依存性 * | 靈敏度 | 輸出類型 |
SCHA634-D01 | XYZ | (Z) ±125°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (Z) 160 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±125°/s | (XY) ± 0.25°/s | (XY) 160LSB/°/s | ||||
SCHA634-D02 | XYZ | (Z) ±125°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (Z) 160 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±300°/s | (XY) ± 0.25°/s | (XY) 80 LSB/°/s | ||||
SCHA634-D03 | XYZ | (Z) ±300°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (XYZ)80 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±300°/s | (XY) ± 0.25°/s | |||||
加速度傳感器 | ||||||
型號 | 軸 | 測量范圍 | 頻帶寬 | 偏移的溫度依存性 * | 靈敏度 | 輸出類型 |
SCHA634-D01 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
SCHA634-D02 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
SCHA634-D03 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
* 典型值（初始測量± 1 sigma） | ||||||
