VLS-128 是目前市場(chǎng)上高性能的128 線激光雷達(dá),具有寬視場(chǎng),高分辨率和處理復(fù)雜環(huán)境的能力。VLS-128 與 HDL-64 相比,前者比后者的尺寸縮小了 70%,探測(cè)距離提高了一倍,分辨率則提高了四倍。
技術(shù)參數(shù)值:128 線激光雷達(dá)掃描的真實(shí)度和精度比 64 線更高,探測(cè)距離為 200 米,水平測(cè)角 360°,垂直測(cè)角 40°。工作溫度為 -40℃到 85℃(ASIC)。VLS-128 的激光線束是非線性、不均勻分布,局部垂直角分辨率達(dá)到了 0.17 度。
VLS-128 使用可用于大規(guī)模生產(chǎn)的 CMOS 半導(dǎo)體技術(shù),采用 905nm 激光光源,可以在干燥氣候和潮濕環(huán)境下工作。VLS-128 將在 Velodyne 位于圣何塞的超級(jí)工廠(Velodyne Megafactory ),由專有的全自動(dòng)激光校準(zhǔn)和制造系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)。
Velodyne 認(rèn)為,高分辨率激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車和提供車輛安全至關(guān)重要。而 VLS-128 將成為擁有高級(jí)安全功能汽車或全自動(dòng)駕駛汽車的新標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)樗鼘?duì)車速實(shí)時(shí)生成數(shù)據(jù)的數(shù)量不受限制。尤其是以高于 30 英里/小時(shí)(48 公里/小時(shí))的速度行駛時(shí),就需要更高的分辨率