單軸機械手臂/線性模組的日常檢查和保養(yǎng)
單軸機械臂也稱為線性模組,是自動化設備中的傳動部件,它完成了自動化最基礎的步驟,對線性模組的保養(yǎng)能決定一臺自動化單機或者是自動化流水線能否長期運行的關鍵。一天24小時工作容易造成的機械部件損耗,更要注意保養(yǎng),帕斯科(山東)機器人科技有限公司小編為大家闡述一下線性模組如何保養(yǎng)!
模組出廠前在動態(tài)及靜態(tài)方面均采取品質(zhì)管制,確??蛻羰褂蒙系木群晚槙扯龋a(chǎn)品均經(jīng)嚴格打表測過精度,調(diào)制過絲桿導軌預壓,加過對應粘稠度的潤滑油,但產(chǎn)品在使用中還要進行規(guī)律的保養(yǎng)。
1)日常檢查
檢查部位 | 檢查內(nèi)容 |
護罩,電纜等 | 是否有損傷,壓痕或拉扯的情況 |
滾珠絲桿,直線導軌,軸承 | 是否有異常震動或噪音 |
電機,聯(lián)軸器 | 是否有異常震動或噪音 |
所有可見部位 | 是否有不明粉塵,油漬,刮痕等 |
2)直線導軌和滾珠螺桿必須進行良好的潤滑,沒有定期的補給潤滑油(脂),線性模組運轉時鋼珠與珠槽之間摩擦會增加,還有可能會縮短導軌和絲桿的壽命。
保養(yǎng)方式
配件 | 維護專案 | 維護時間 | 具體操作 |
直線導軌 | 增加潤滑油(粘度:30-150cst) 清理舊油污,注入新潤滑油 | 新機調(diào)試時 每月一次 | 用無塵布直接擦拭干凈導軌表面及珠槽,直接涂擦在導軌表面。 |
滾珠螺桿 | 增加潤滑油(粘度:30-40cst) 清理舊油污,注入新潤滑油 | 新機調(diào)試時 每月一次 | 用無塵布直接擦拭干凈螺桿母及珠槽,直接涂擦在螺桿表面。 |
每月保養(yǎng)同時檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵,如果有,可以用干式無塵布擦拭;
線性模組如果不保養(yǎng),縱使是使用了高性能的零配件,也難以達到預期的性能效果,而且容易使損壞。
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