簡介：

     諧波傳動產(chǎn)品最的輸出扭矩和減小尺寸和重量，我們諧波傳動和行星齒輪具有優(yōu)勢，如高減速比在單級，零背隙及高精確度，不能由傳統(tǒng)的齒輪火車被追平。直流馬達控制器，增量式編碼器和執(zhí)行器也可提供。

     諧波傳動齒輪是一類自身的，當(dāng)涉及到機械動力傳動設(shè)計。結(jié)合獨特的工作原理和結(jié)構(gòu)，最限度地減少尺寸和重量，諧波傳動變速器提供的優(yōu)勢，如高減速比在一個單一的階段，非常低背隙，并在線路輸入/輸出不能由傳統(tǒng)的齒輪火車被追平。

     在電力傳輸范圍從工業(yè)機器人和機床使用的醫(yī)療設(shè)備和太陽能設(shè)備這種創(chuàng)新的原則，主要應(yīng)用領(lǐng)域。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。

這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構(gòu)。

諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、

光伏生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、工作機床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。

精密行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

其工作原理為驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。

整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。

精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域。

【諧波傳動的應(yīng)用】 :

     諧波傳動齒輪被稱為零背隙，高扭力，緊湊的尺寸和優(yōu)異的定位精度。

     諧波驅(qū)動系統(tǒng)被用在廣泛的應(yīng)用范圍。不同的應(yīng)用程序利用杠桿技術(shù)的不同優(yōu)勢。

結(jié)構(gòu)特點：

1.波發(fā)生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

1.柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

1.剛輪

剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。 

波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。