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近年來，隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人的領(lǐng)域正在不斷的擴大，世界上許多國家都在研制各種不同的危險作業(yè)機器人，如：軍用機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等。
軌道式移動巡檢機器人是機器人的一個新興發(fā)展領(lǐng)域，主要應(yīng)用于電力、化工產(chǎn)業(yè)屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。 其具有減少人員進出巡檢次數(shù)，降低勞動強度，改善操作環(huán)境，降低工作風險，提高工作效率的特點。
現(xiàn)有大中型企業(yè)對生產(chǎn)設(shè)備進行監(jiān)測時通常是由工作人員定時對設(shè)備進行觀測以確認設(shè)備的運行狀態(tài)。常規(guī)安裝的監(jiān)控系統(tǒng)的方式定點安放攝像裝置。這樣的安裝方式容易有死角。
本公司提供NX巡檢機器人 可移動的動態(tài)式熱成像溫度變化視頻畫面的采集，可與熱成像儀同步實現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，實現(xiàn)與其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式；
系統(tǒng)設(shè)計均符合國家的規(guī)范管理的使用要求?？刂茀f(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國家標準的規(guī)定；從元件、部件的選型到具體的實施方案，都考慮到系統(tǒng)可靠性的問題。
本系統(tǒng)的軌道機采用多重技術(shù)程度的讓機器正常運行，同時也能夠避免突然掉電對系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時系統(tǒng)自動重新啟動，保證系統(tǒng)工作的可靠性。
軌道巡檢機器人主要技術(shù)參數(shù) | |||
序號 | 項目 | 參數(shù) | 備注 |
1 | 工作環(huán)境溫度/濕度 | -10℃＜T＜+55℃/%RH＜90% | 室外可定制 |
2 | 輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24~36V 4A/200W | |
3 | 水平移動距離 | 200m以內(nèi) | |
4 | 水平移動速度 | 5~20m/min | 其他速度可定制 |
5 | 信號控制協(xié)議 | PELCO-D等支持輔控指令可選 | |
6 | 傳輸協(xié)議 | RS-485，RS-232，以太網(wǎng)，無線WIFI，電力線載波等 | 多種協(xié)議可選 |
7 | 傳輸速率（bit） | 1200、2400、4800、9600 | 多種速率可選 |
8 | 軌道機外形尺寸/重量 | 長500mm×寬300mm×高250mm/10kg | |
9 | 直線軌外形尺寸/重量 | 長3000mm×寬100mm×高100mm/9kg | |
10 | 升降架外形尺寸/重量 | 長300mm×寬240mm×高180mm/8kg | |
11 | 軌道機載重 | 30kg | 含升降架 |
12 | 升降高度 | 0.5~3m | |
13 | 升降速度 | 0.9~1.8m/min | |
14 | 智能預(yù)定位功能 | 支持252個智能預(yù)置點 | |
15 | 定時自動巡航 | 支持 | |
16 | 后臺無人值守模式 | 支持 | |
17 | 障礙物自動規(guī)避 | 可選 | |
