產(chǎn)品分類 更多>>
?本產(chǎn)品適用于機(jī)器人控制、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備控制等需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的裝備上面。
?支持人機(jī)界面和應(yīng)用層的二次開發(fā)。開發(fā)平臺(tái)qtcreator\c++.
?采用ethercat實(shí)時(shí)總線100M速度，u級(jí)同步精度。支持通用EtherCAT伺服和io模塊。支持ethercat伺服品牌有 松下、臺(tái)達(dá)、清能德創(chuàng)、匯川、禾川、新時(shí)達(dá)等. 支持ethercat ｉｏ模塊： 雷賽，新洋等
?支持多達(dá)64軸控制，可方便實(shí)現(xiàn)龍門同步控制，多軸耦合運(yùn)動(dòng)控制。
?軟件模塊化設(shè)計(jì)，兼容擴(kuò)展了多種應(yīng)用工藝包。用戶二次開發(fā)很方便。
?支持焊接工藝、擺焊接工藝、焊縫相機(jī)、碼跺工藝、視覺工藝、多條同步帶同步跟蹤工藝。
?硬件基于PC平臺(tái)，采用linux操作系統(tǒng)（內(nèi)置實(shí)時(shí)內(nèi)核）。
?支持多種結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人本體控制。傳統(tǒng)串聯(lián)六關(guān)節(jié)、ur結(jié)構(gòu)、scara、delta并聯(lián)。
?支持電機(jī)位置控制模式、速度控制模式，插補(bǔ)周期低至1ms
?支持多任務(wù)，工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。用戶指令兼容FANUC機(jī)器人編程語言。
?支持圓弧插補(bǔ)、螺旋線、直線插補(bǔ)、關(guān)節(jié)插補(bǔ)、在線變位、在線變速度。
?支持連續(xù)插補(bǔ)速度前瞻
?提供sdk調(diào)用接口。
?上位機(jī)可以使用電腦、或示教器、或在本控制器上面直接開發(fā)上位機(jī)。
?元器件使用工業(yè)級(jí)別，工作溫度-20℃到+70℃
