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掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)
自主導(dǎo)航：視覺(jué)識(shí)別激光紅點(diǎn)，確保掘進(jìn)方向正確；
坡度追蹤：位姿定位系統(tǒng)，確保按煤層走向掘進(jìn)；
自適應(yīng)截割：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配合程序算法，可實(shí)現(xiàn)自主截割；
集控管理：一鍵啟動(dòng)、大數(shù)據(jù)管理；
安全示警：危險(xiǎn)區(qū)域人員接近識(shí)別并報(bào)警；
手動(dòng)本地控制
駕駛員可通過(guò)手動(dòng)操作駕駛室液壓手柄控制掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行前進(jìn)、后退、截割、出料等工序。
視距遙控
使用者可以離開(kāi)掘進(jìn)機(jī)，在可視范圍內(nèi)通過(guò)遙控單元上的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或扳動(dòng)手柄發(fā)送控制指令到車載系統(tǒng)從而控制掘進(jìn)機(jī)完成相應(yīng)的作業(yè)動(dòng)作。
井下遠(yuǎn)程操控平臺(tái)
通過(guò)光纜，可將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集的視頻畫(huà)面、掘進(jìn)機(jī)位姿信號(hào)、狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳送到距離綜掘面200米遠(yuǎn)的位置，作業(yè)人員可通過(guò)該平臺(tái)對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制
地上遠(yuǎn)程控制
上位機(jī)軟件通過(guò)下位機(jī)上傳的掘進(jìn)機(jī)各個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)，可讓管理人員很清晰、直觀的知道掘進(jìn)機(jī)當(dāng)前的各個(gè)動(dòng)作?？膳c軟件更改掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行參數(shù)，遠(yuǎn)程手動(dòng)控制掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)掘進(jìn)，并檢測(cè)掘進(jìn)機(jī)報(bào)警信息。
