LENZE伺服電機(jī)MCA 14L41-RS0B0
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床(高轉(zhuǎn)速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機(jī)器人(高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵(lì)磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運(yùn)行)。可通過用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后,節(jié)電率為20%~60%,這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí),風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低,節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類采用擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變,耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計(jì),風(fēng)機(jī)、泵類電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)用電量的31%,占工業(yè)用電量的50%。在此類負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前,應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機(jī)、中央空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速。
在上面介紹氣缸V型排列發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候已經(jīng)提過,V型布局形成的夾角通常為60°(左右兩列氣缸中心線的夾角γ<180°),而水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸夾角為180度。但是水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)的制造成本和工藝難度相當(dāng)高,所以目前世界上只有保時(shí)捷和斯巴魯兩個(gè)廠商在使用。VR發(fā)動(dòng)機(jī)是大眾的專屬產(chǎn)品,1991年,大眾公司開發(fā)了一種15°夾角的V6 2.8L發(fā)動(dòng)機(jī),稱做VR6,并安裝在第三代高爾夫上。這種發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,寬度接近于直列發(fā)動(dòng)機(jī),長(zhǎng)度不比直列4缸發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)多少。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
MCA 14L41-RS0B0
MCS 14H32-RS0P2
MCA 17N35-RS0B0
MCA 17N23-S20B0
MCA 17N17-RS0B0
MCA 17N41-SRSB0
MCA 19S17-RS0B0
MCA 19S35-RS0P2
MCA 19S23-RS0P1
MCA 19S42-T20BO
MCA 19S42-RS0B0
MCA 20X29H-RS0B0
MCA 21X17-RS0B0
MCA 21X35-RS0B0
MCA 22P17-RS0F2
GSS04-2N VAR 5C
GSS05-2M HAR100C12
GSS04-2M HAK090C12
GSS04-2M HBR080C32
GSS04-2M VBR063C12
GSS04-2M HAR071C32
GSS04-2M HBR063C32
GSS06-2M SAR100CL4
GSS04-2M HAR090C32
GSS04-2N-HAR1D
GSS05-2M HAR080C42
GSS05-2M VAK080C32
GSS06-2M VAK 09032
GSS05-2M HBR080C32
GSS05-2M VAR071C32
GSS04-2E HBR063C12
GKS05-3S HAK071C13
GKS06-3S HAK
GSS05-2 N VAR
GST03-2M VCK063C42
GKS05-3MHAK071C42
GST06-2M VCK071C42
GST07-2AVCK17NC35
GKS05-3SVAR09HC41
GKS06-3S HAK 14P32
GST09-2MVCK112
MDXMA 71-12
MDXMA 71-32
MDXMA 80-12
MDXMA 80-32
MDXMA 90-12
MDXMA 90-32
MDXMA 100-12
MDXMA 100-32
MDXMA 112-12