LENZE伺服電機(jī)MCS 12D20-RS0B0

          直列發(fā)動(dòng)機(jī)，一般縮寫(xiě)為L(zhǎng)，比如L4就代表著直列4缸的意思。直列布局是如今使用最為廣泛的氣缸排列形式，尤其是在2.5L以下排量的發(fā)動(dòng)機(jī)上。這種布局的發(fā)動(dòng)機(jī)的所有氣缸均是按同一角度并排成一個(gè)平面，并且只使用了一個(gè)氣缸蓋，同時(shí)其缸體和曲軸的結(jié)構(gòu)也要相對(duì)簡(jiǎn)單，好比氣缸們站成了一列縱隊(duì)。具體來(lái)說(shuō)，我們常見(jiàn)的大致有L3、L4、L5、L6型四款（數(shù)字代表氣缸數(shù)量）。

           直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。

         工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。

           整流器大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

            伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

            這種布局發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于尺寸緊湊，穩(wěn)定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗也較少，當(dāng)然也意味著制造成本更低。同時(shí)，采用直列式氣缸布局的發(fā)動(dòng)機(jī)體積也比較緊湊，可以適應(yīng)更靈活的布局。也方便于布置增壓器類的裝置。但其主要缺點(diǎn)在于發(fā)動(dòng)機(jī)本身的功率較低，并不適合配備6缸以上的車型。

MCS 12D20-RS0B0

MCS 12H15-SRMP1

MCS 12L39-RSOBO

MCA 13I34-RSOBO  

MCA 13I41-RS0B0

MCA 14L20-RV080

MCA 14L35-RSOP5

MCA 14L16-RS0B0

MCA 14L41-RS0B0

MCS 14H32-RS0P2

MCA 17N35-RS0B0

MCA 17N23-S20B0

MCA 17N17-RS0B0

MCA 17N41-SRSB0

MCA 19S17-RS0B0

MCA 19S35-RS0P2

MCA 19S23-RS0P1

MCA 19S42-T20BO

MCA 19S42-RS0B0

MCA 20X29H-RS0B0

MCA 21X17-RS0B0

MCA 21X35-RS0B0

MCA 22P17-RS0F2

GSS04-2N VAR 5C

GSS05-2M HAR100C12

GSS04-2M HAK090C12

GSS04-2M HBR080C32

GSS04-2M VBR063C12

GSS04-2M HAR071C32

GSS04-2M HBR063C32

GSS06-2M SAR100CL4

GSS04-2M HAR090C32

GSS04-2N-HAR1D

GSS05-2M HAR080C42

GSS05-2M VAK080C32

GSS06-2M VAK 09032 

GSS05-2M HBR080C32

GSS05-2M VAR071C32

GSS04-2E HBR063C12

GKS05-3S HAK071C13  

GKS06-3S HAK   

GSS05-2 N VAR