LENZE伺服電機(jī)MCS 06I41-RS0B0  

         經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 型號(hào)選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

       速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

           協(xié)助設(shè)計(jì)此嶄新的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并把技術(shù)由紡織廠遷移至商業(yè)大廈，他被認(rèn)為是令工作環(huán)境變得涼快的先驅(qū)之一。1902年后期，現(xiàn)代化，電力推動(dòng)的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)由威利斯·開(kāi)（1876年-1950年）發(fā)明。其設(shè)計(jì)與Wolff的設(shè)計(jì)分別在于并非只控制氣溫，亦控制空氣的濕度以提高紐約布克林一間印刷廠的制作過(guò)程質(zhì)素。此技術(shù)提供了低熱度及濕度的環(huán)境，令紙張面積及油墨的排列更準(zhǔn)確。

          其后，開(kāi)利的技術(shù)開(kāi)始用于在工作間以提升生產(chǎn)效率，開(kāi)利工程公司亦在1915年成立以應(yīng)付激增的需求。在逐漸發(fā)展下，空氣調(diào)節(jié)開(kāi)始用于提升在家居及汽車的舒適度。住宅空調(diào)系統(tǒng)的銷量到1950年代才真正起飛。建于1906年，位于北愛(ài)爾蘭貝爾法斯特的皇家維多利亞醫(yī)院，在建筑工程學(xué)上具有特別意義，被稱為世界首座設(shè)有空氣調(diào)節(jié)的大廈。

           很多工程師會(huì)說(shuō)幾P幾P的減速機(jī)，其實(shí)這就是功率，一P等于750W，二P等于1500W……以此類推

級(jí)數(shù)：這里指減速機(jī)齒輪級(jí)數(shù)，分二級(jí)、四級(jí)、六級(jí)、八級(jí)......極數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越慢，但扭力越高，們較為常用的是4級(jí)減速機(jī)，對(duì)應(yīng)的就是4級(jí)電機(jī)了。滿載效率：在滿負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳遞效率，這是一個(gè)很重要的參數(shù)，要根據(jù)自己的實(shí)用情況進(jìn)行選擇。工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間，一般質(zhì)量過(guò)關(guān)的減速機(jī)如果不是使用不當(dāng)或使用環(huán)境不對(duì)、高額負(fù)載，使用壽命都比較長(zhǎng)。

           適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 選擇規(guī)格：

GST06-2A VBR 090C22

GST06-2M VBR 090-12

GST07-2M VCK 080C42

GST07-2M VAR 100C12

GST07-3NVCK-4C

GST07-2NVBR-5D

GKR03-2M VBR 063C32

GKR03-2M VAR 063C22

GKR04-2E HGR 071C32 

GKR04-2M HAK 071C32

GKR04-2M HBR 071C32

GKR04-2S HAK 06IC41

GKR05-2M HBR 100C32

GKR05-2M HAR 080C32

GKR05-2M VAR 090C32

GKR05-2M VAK 071C33

GKR05-2M VAR 071C42

GKR03-2M HAR 063C42

GKR03-2M HAR 071C42

GST04-2M VBR 063C42

GST04-2M HAR 063C42

GST04-2M VBR 071C42

GST04-2M HAR 071C42    

MCS 06I41-RS0B0  

MCS 06F41-RS0B0 

MCS 06C41-RS0B0

MCS 06I60-RS0P1

MCS 06C60-RS0B0

GST09-2MVCK112   

G50AH045MVBR2C 

MCS 09F38-RS0B0  

MCS 09H60-RS0B0 

MCS 09D41-SRMB0

MCS 09L41-RS0P2

MCS 09H41-RSOP2 

MCS 09H60L-RS0B0

MCA 10I40-RS0B0