LENZE減速機(jī)GKR03-2M HAR 071C42

          國(guó)產(chǎn)電動(dòng)葫蘆是從上世紀(jì)50年代以仿造形式開(kāi)始生產(chǎn)與發(fā)展的。1949年7月上海試制成功仿德國(guó)公司1.5t和3t一般用途鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，并投入小批量生產(chǎn)。從上世紀(jì)70年代末到80年代初，葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個(gè)引進(jìn)開(kāi)發(fā)的新階段。電動(dòng)葫蘆關(guān)系安危，品質(zhì)選擇很重要。

         永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

        軸承損壞減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān).

     1．保證裝配質(zhì)量?？少?gòu)買(mǎi)或自制一些專(zhuān)用工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換；裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。

         暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

         當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi) 啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功 率晶體管開(kāi)啟順序相反。　基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下：　AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組　但絕不能開(kāi)成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開(kāi)啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

GST04-2M VBR 063C42

GST04-2M HAR 063C42

GST04-2M VBR 071C42

GST04-2M HAR 071C42    

MCS 06I41-RS0B0  

MCS 06F41-RS0B0 

MCS 06C41-RS0B0

MCS 06I60-RS0P1

MCS 06C60-RS0B0

GST09-2MVCK112   

G50AH045MVBR2C 

MCS 09F38-RS0B0  

MCS 09H60-RS0B0 

MCS 09D41-SRMB0

MCS 09L41-RS0P2

MCS 09H41-RSOP2 

MCS 09H60L-RS0B0

MCA 10I40-RS0B0

MCA 10L40-S20B0

MCA 10I40-RS0P2

MCS 12L41-RSOP1      

MCS 12H35-RS0B0

MCS 12L20-RS080

MCS 12D20-RS0B0

MCS 12H15-SRMP1

MCS 12L39-RSOBO

MCA 13I34-RSOBO  

MCA 13I41-RS0B0

MCA 14L20-RV080

MCA 14L35-RSOP5

MCA 14L16-RS0B0

MCA 14L41-RS0B0

MCS 14H32-RS0P2

MCA 17N35-RS0B0

MCA 17N23-S20B0

MCA 17N17-RS0B0

MCA 17N41-SRSB0

MCA 19S17-RS0B0

MCA 19S35-RS0P2