LENZE減速機(jī)GKR05-2M VAR 090C32

         交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

           電動(dòng)葫蘆安裝注意事項(xiàng)電動(dòng)葫蘆安裝是一個(gè)非常重要的工作，不但要做好安裝前的準(zhǔn)備，還要注意到到具體安裝的需要注意的事項(xiàng)。A、為保證電動(dòng)葫蘆運(yùn)行至軌道兩端時(shí)不脫軌或防止碰撞破壞機(jī)體，應(yīng)在軌道兩端設(shè)置彈性緩沖器。B、電動(dòng)葫蘆安裝時(shí)，應(yīng)檢查固定鋼絲繩用的塞塊有否松動(dòng)。C、軌道或其連接的構(gòu)架上應(yīng)設(shè)置接地線，接地線可用φ4-φ5mm的裸銅線或截面不小于25mm2的金屬導(dǎo)線。D、電氣裝置所有電力回路，控制回路的對(duì)地電阻不得小于每伏工作電壓10000Ω。電動(dòng)葫蘆安裝完畢后的全面檢查

            蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪， 采用較硬的鋼材做蝸桿，由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

          高低壓功率驅(qū)動(dòng)斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號(hào)。這種功率接口的特點(diǎn)是：高頻響應(yīng)大大提高，接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較復(fù)雜。相應(yīng)的集成功率模塊可供采用。 

           減速機(jī)漏油的原因分析1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

GKR05-2M VAK 071C33

GKR05-2M VAR 071C42

GKR03-2MHAR063C42

GKR03-2MHAR071C42

GST04-2MVBR063C42

GST04-2MHAR063C42

GST04-2MVBR071C42

GST04-2MHAR071C42    

MCS 06I41-RS0B0  

MCS 06F41-RS0B0 

MCS 06C41-RS0B0

MCS 06I60-RS0P1

MCS 06C60-RS0B0

GST09-2MVCK112   

G50AH045MVBR2C 

MCS 09F38-RS0B0  

MCS 09H60-RS0B0 

MCS 09D41-SRMB0

MCS 09L41-RS0P2

MCS 09H41-RSOP2 

MCS 09H60L-RS0B0

MCA 10I40-RS0B0

MCA 10L40-S20B0

MCA 10I40-RS0P2

MCS 12L41-RSOP1      

MCS 12H35-RS0B0

MCS 12L20-RS080

MCS 12D20-RS0B0

MCS 12H15-SRMP1

MCS 12L39-RSOBO

MCA 13I34-RSOBO  

MCA 13I41-RS0B0

MCA 14L20-RV080