LENZE變頻器GST05-2S VCK 056C23

          步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

          在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。

          日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

          電機(jī)裝在卷筒里面的電動(dòng)葫蘆，其優(yōu)點(diǎn)為長(zhǎng)度尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。其主要缺點(diǎn)為電機(jī)散熱條件差，分組性差，檢查、安裝、維護(hù)電機(jī)不便， 供電裝置復(fù)雜。

(4)電機(jī)裝在卷筒外面的電動(dòng)葫蘆，其優(yōu)點(diǎn)為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便。其缺點(diǎn)為長(zhǎng)度尺寸大.

       鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)：該機(jī)采用了機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，更換不同的模具，即可壓制不同規(guī)格的鋼絲繩，支配簡(jiǎn)便、平安；檢查、裝置、維護(hù)電機(jī)方便。其主要缺點(diǎn)為電機(jī)散熱前提差，分組性差，供電裝置、制造與裝配復(fù)雜。

          以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

GST07-2M VCK 080C42

GST07-2M VAR 100C12

GST07-3NVCK-4C

GST07-2NVBR-5D

GKR03-2M VBR 063C32

GKR03-2M VAR 063C22

GKR04-2E HGR 071C32 

GKR04-2M HAK 071C32

GKR04-2M HBR 071C32

GKR04-2S HAK 06IC41

GKR05-2M HBR 100C32

GKR05-2M HAR 080C32

GKR05-2M VAR 090C32

GKR05-2M VAK 071C33

GKR05-2M VAR 071C42

GKR03-2MHAR063C42

GKR03-2MHAR071C42

GST04-2MVBR063C42

GST04-2MHAR063C42

GST04-2MVBR071C42

GST04-2MHAR071C42    

MCS 06I41-RS0B0  

MCS 06F41-RS0B0 

MCS 06C41-RS0B0

MCS 06I60-RS0P1

MCS 06C60-RS0B0

GST09-2MVCK112   

G50AH045MVBR2C 

MCS 09F38-RS0B0  

MCS 09H60-RS0B0 

MCS 09D41-SRMB0

MCS 09L41-RS0P2

MCS 09H41-RSOP2