Dart Controls計(jì)數(shù)器PU-4E
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。 可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
在實(shí)用的和買得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)動不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動軸是豎直面的。這些方法仍然是好好的。然而,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢,如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)(無接觸零件),高精度,無空回。完成直線運(yùn)動只需電機(jī)無需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對很多應(yīng)用來說很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。
吊物捆綁、吊掛不牢或不平衡而可能滑動、吊物棱角與鋼絲繩之間未加襯墊時不得進(jìn)行起重操作。7.無法看清場地、吊物情況和指揮信號時不得進(jìn)行起重操作。8.在停工或休息時,得將吊物、吊籃、吊具和索懸在空中。9.在起重機(jī)械工作時,不得對起重機(jī)械進(jìn)行檢查和檢修。不得在有載荷的情況下調(diào)整起升機(jī)構(gòu)的制動器。10.下放吊物時,嚴(yán)禁自由下落(溜)。不得利用極限位置限制器停車.
性能比較編輯伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機(jī)有兩大類。一類稱為無刷直流電動機(jī),它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)另一類稱為三相永磁同步電動機(jī),它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)
直流調(diào)速器
151L-12C
151L-100C
153L-25C
153L-200C
151D-12C
151D-100C
153D-25C
153D-200C
125DV200EB
125DV200EW
125DV12EB
125DV12EW
530BC
530BRC
530BRE
530BRE-36MA
533BC
251G-12C
253G-200C
251G-12E
253G-200E
130HC100
130HC12