Dart Controls調(diào)速器55AC15
大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網(wǎng)絡??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合國際標準,通信距離應滿足裝置實際要求。
這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。平板有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER 沒有鐵芯,電機沒有吸力和接頭效應(與U形槽電機同)。該設計在一定某些應用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側面安裝以適合大多數(shù)應用。這種電機對要求控制速度平穩(wěn)的應用是理想的。如掃描應用,但是平板磁軌設計產(chǎn)生的推力輸出好低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。
電機錐形轉子或定子之間間隙太小發(fā)生碰擦(叫掃膛)出廠產(chǎn)品是不允許“掃膛的”,發(fā)生“掃膛”的主要原因是:電機軸上支承圈磨損,轉子鐵芯軸向移位,或者是定制鐵芯位移。拆下更換支承圈,使定子轉子錐面之間有均勻的間隙,每邊為0.35~0.55mm(小電機間隙?。┗蛩突刂圃鞆S里檢修。卷揚機(又叫絞車)是由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置??梢源怪碧嵘?、水平或傾斜拽引重物。卷揚機分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種。以電動卷揚機為主。電動卷揚機由電動機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、齒輪箱和卷筒組成,共同安裝在機架上。對于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況,調(diào)速性能好,能令空鉤快速下降。對安裝就位或敏感的物料,能用較小速度。卷揚機常用噸位有:0.5T、1T、1.5T、2T、3T、5T、6T、8T、10T、15T、20T、25T、30T。從是否符合國家標準的角度:卷揚機可分為國標卷揚機、非標卷揚機。
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù),電機正轉,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉轉,編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
交流電機一般分為同步和異步電機1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產(chǎn)生旋轉磁場,磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈產(chǎn)生感應電流,進而轉子產(chǎn)生感應磁場,感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。
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可編程轉速計
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