Cleveland Vibrator振動(dòng)器CVT-P-10M

           輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程。

             直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無機(jī)械連接（無刷），不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動(dòng)）。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng)。

            國(guó)產(chǎn)電動(dòng)葫蘆是從上世紀(jì)50年代以仿造形式開始生產(chǎn)與發(fā)展的。1949年7月上先試制成功仿德國(guó)公司1.5t和3t一般用途鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，并投入小批量生產(chǎn)。從上世紀(jì)70年代末到80年代初，葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個(gè)引進(jìn)開發(fā)的新階段。電動(dòng)葫蘆關(guān)系安危，品質(zhì)選擇很重要環(huán)鏈葫蘆環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆彌補(bǔ)了鋼絲繩電動(dòng)葫蘆體積較大笨重的缺點(diǎn)。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪組成，與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆大的不同點(diǎn)把鋼絲繩換成了鏈條。起重量一般為 0.5～60噸，起升高度為3～120米。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。

韓國(guó)三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號(hào)，功率從15W～5kW。

            速度積分時(shí)間常數(shù)1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

CVT-P-1

CVT-P-1M

CVT-P-10

CVT-P-10M

CVT-P-12

CVT-P-20

CVT-P-22

CVT-P-30

CVT-P-50

CVT-P-60

CVT-S-10

CVT-S-60

VBB 30

VBB 40

VBB 50

VBB 80

VBC 110

VBD 130

VBD 150

CM-5

CM-10

CM-30

DC-Z-80

DC-Z-200

MG-400-12

MG-800-12

MG-1200-12

MG-400-24

MG-800-24

MG-1200-24

MG-3500

RES-0.1-2

RES-0.5-2

RES-1-2

RES-2-2