Cleveland Vibrator振動(dòng)器VMR 1350
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一、是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;二、其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三、是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。由于電動(dòng)推桿具有性能可靠,速度穩(wěn)定可靠,安裝簡(jiǎn)潔等特點(diǎn),因而廣泛運(yùn)用于電動(dòng)沙發(fā)、電動(dòng)牙科椅、牽引床、多功能手術(shù)床、電動(dòng)展臺(tái)、電動(dòng)驗(yàn)光臺(tái)、液晶電視升降支架、清潔環(huán)衛(wèi)車、工業(yè)重型機(jī)械等領(lǐng)。
電動(dòng)葫蘆的一般具備多向防護(hù)裝置,保證人員和工作的安全,但是保護(hù)裝置也應(yīng)具備一些基本要求。1.具有防止危險(xiǎn)的功能,適合電動(dòng)葫蘆操作條件,不妨礙生產(chǎn)和操作。2.安裝牢固,性能可靠,并有足夠的強(qiáng)度和剛度,動(dòng)作準(zhǔn)確,性能穩(wěn)定。3.經(jīng)久耐用,不影響葫蘆調(diào)整、修理、潤(rùn)滑和檢查等。4.防護(hù)裝置本身不應(yīng)給操作者造成危害。電動(dòng)葫蘆使用之前檢查工作電動(dòng)葫蘆在使用之前,簡(jiǎn)單的安全檢查是很有必要的,避免一些零部件的異常問題,提前做好危險(xiǎn)預(yù)防工作。
美國(guó)A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。I.D.(Industrial Drives)是美國(guó)著名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無刷伺服電動(dòng)機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動(dòng)器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動(dòng)機(jī),包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有10、20、40、60、80五種機(jī)座號(hào),每大類有42個(gè)規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N.m,功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅(qū)動(dòng)器有BDS4(模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和Smart Drive(數(shù)字型)三個(gè)系列,大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)新水平。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。5采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái).
VMRAC 1125
VMRAC 1200
VMRAC 1300
VMRAC 1350
VMRAC 1125
VMRAC 1200
VMRAC 1300
SA-EP
VMRR 1200
VMRR 1300
VMRR 1350
VM-25
VM-38
VMAC-25
VMAC-38
VMRR 1400
VMBB 1300
VMBB 1350
CVT-P-1
CVT-P-1M
CVT-P-10
CVT-P-10M
CVT-P-12
CVT-P-20
CVT-P-22
CVT-P-30