Cleveland Vibrator振動器SI 1400

           20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。

           電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機構，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執(zhí)行機構，可以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動，一般電動推桿標準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應用條件要求設計定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應用負荷而設計不同推力的電動推桿，一般其好大推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V 直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。

             電機裝在卷筒里面的電動葫蘆，其優(yōu)點為長度尺寸小，結構緊湊。其主要缺點為電機散熱條件差，分組性差，檢查、安裝、維護電機不便， 供電裝置復雜。(4)電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優(yōu)點為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便。其缺點為長度尺寸大.鋼絲繩電動葫蘆的結構及特點：該機采用了機電一體化設計，更換不同的模具，即可壓制不同規(guī)格的鋼絲繩，支配簡便、平安；檢查、裝置、維護電機方便。其主要缺點為電機散熱前提差，分組性差，供電裝置、制造與裝配復雜。

             伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

          自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

SI 1700

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