CMC張力放大器MWI-13466 

         可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。

          一種競力運動。推桿的方法多種多樣，有用腰腹部、肩窩、雙手互推的，還有用前額、膝蓋推抵的，有兩人之間的推桿，有幾個人互推的，有幾個人推一人的。器械有木杠、竹竿或扁擔。該運動男女均可參加。比賽時，在一塊兩丈見方的平地上，用一根長約一丈，手臂一般粗細的木桿。一人緊握一端，并以兩腿夾騎其上，作為守方。另一人則握著木桿的另一端，用力向前猛推，作為攻方。攻守雙方面對木桿須保持平衡，不能上下?lián)u擺或忽然猛推，嚴禁一端抬高或左右偏擺。比賽時間以裁判拍五下巴掌（約5秒鐘）為一個回合的時間，攻方若能將木桿推過規(guī)定界線（距離約50厘米）即為勝，取五局三勝制。因此項比賽對守方較為有利，故攻方亦可增至兩或三人。但推木桿的距離需相應(yīng)加長，如兩人進攻，需將木桿推過100厘米，三人進攻則需推過150厘米。

           電動葫蘆一般安裝在單梁起重機，橋式起重機，門式起重機，懸掛起重機上。稍加改造，還可以作卷揚機用。因此，它是提高勞動效率，改善勞動條件的必備機械。運行條件環(huán)境溫度：-20℃～+40℃工作制度：中級JC25%重級：JC40%當中級工作制度電動葫蘆的起重量降低30%時，即為重級工作制度JC40%的電動葫蘆。重級工作制度JC40%的電動葫蘆是用在工作比較繁重，負載經(jīng)常在額定值或要求安全系數(shù)較高的情況下。電動葫蘆結(jié)構(gòu)減速器：采用三級定軸斜齒輪轉(zhuǎn)動機構(gòu)，齒輪和齒輪軸用經(jīng)過熱處理的合金鋼制成，箱體，箱蓋由優(yōu)質(zhì)鑄鐵制成，裝配嚴密，密封良好。減速器自成一個部件，裝卸極為方便。

           伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。      有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

            伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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