重載AGV小車麥克納姆輪

麥輪聚氨酯制品（昆山）有限公司生產(chǎn)麥克納姆輪，麥克納姆輪的移動(dòng)原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，在他的輪緣上分布著許多小滾子，所以輪子可以橫向滑移。麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活，當(dāng)輪子繞著固定軸心進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小輥輪的包絡(luò)線為圓柱，使麥克納姆輪能夠連續(xù)向前滾動(dòng)。這四中輪子加以組合，使麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的功能。

因麥克納姆輪全方位系統(tǒng)在某些運(yùn)動(dòng)方向上存在欠驅(qū)動(dòng)是其自身的特點(diǎn) ，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)性能的好壞的設(shè)計(jì)原則，在三個(gè)自由度方向上 ，若系統(tǒng)的四個(gè)輪都是驅(qū)動(dòng)輪則驅(qū)動(dòng)性能良好，即使有欠驅(qū)動(dòng) ，欠驅(qū)動(dòng)的方向應(yīng)處于次要的運(yùn)動(dòng)方向上。 克納姆輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能?？梢詫?shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。

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麥克納姆輪在生產(chǎn)中能夠自由實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、橫向、斜向、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其特殊的輪子組成結(jié)構(gòu)使小車能夠在狹窄，空間條件不好的工作環(huán)境中自如行走，完成運(yùn)輸任務(wù)，行走更加平順、運(yùn)行噪音更低、抖動(dòng)更小，行使壽命更高。

麥輪聚氨酯制品是一家集聚氨酯制品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)等一體的一站式廠家，主營(yíng)：聚氨酯包膠輪、聚氨酯輪、高分子包膠輪、重載聚氨酯輪、堆垛機(jī)聚氨酯輪、智能物流驅(qū)動(dòng)包膠輪、AGV小車輥輪、麥克納姆輪、汽車生產(chǎn)線包膠輪等聚氨酯產(chǎn)品，囊括汽車制造、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)行業(yè)。