料箱移動揀選機器人高柔性的貨到人機器人,適用于不同高度的貨位,實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料箱移動揀選機器人特點:
① 自然導航技術
無需對使用環(huán)境改造
② 深度視覺技術
自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng):通過環(huán)境特征信息進行精確定位導航,無需增設軌道和地標
③ 靈活的機械臂
吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式
料箱移動揀選機器人技術參數(shù):
機器人尺寸 1600*900*2400MM
最低揀貨高度 300MM
最高揀貨高度 2300MM
單個貨品最小尺寸 600*400*150MM
單個貨品可達尺寸 600*400*450MM
單個貨品可達重量 30KG
總負載重量 120KG
揀取方式 夾抱或吸取
揀取方向 左右雙向皆可
平均揀取效率 60件/小時
導航方式 視覺導航
安全防護 視覺避障+激光感應 +機械微動開關