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腳踩機(jī)
1. 設(shè)備/系統(tǒng)檢查：對已完成安裝的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行檢查，主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)固，接線是否牢固等內(nèi)容。同時檢查設(shè)備接線是否存在錯誤，特別是是否有短接或漏接現(xiàn)象。所有檢查按照電氣原理圖進(jìn)行操作，防止發(fā)生漏項(xiàng)。同時還要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確；
2. 單點(diǎn)測試：也稱為打點(diǎn)。即在屏蔽PLC內(nèi)部程序后，對設(shè)備進(jìn)行上電，然后通過強(qiáng)制置位/復(fù)位等操作，對系統(tǒng)的輸入/輸出進(jìn)行測試，以確保所有I/O點(diǎn)的功能均正常（包括所有數(shù)字量和模擬量點(diǎn)）；
3. 功能測試：逐步解開對PLC程序的屏蔽，對系統(tǒng)的功能進(jìn)行逐項(xiàng)測試，通過仿真現(xiàn)場的操作環(huán)境和條件，驗(yàn)證每個自動化程序功能塊的邏輯是否正確。例如測試啟動電機(jī)的啟動、停止和緊急停止的條件；
4. 仿真聯(lián)調(diào)：在不對自動化系統(tǒng)加載真實(shí)載荷的情況下，對系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)（例如鋼材酸洗線的酸洗槽中不注入酸液，而采用水替代）。著重測試系統(tǒng)的自動化聯(lián)動、手動功能操作、報(bào)警及緊急停止功能；
5. 輕負(fù)載聯(lián)調(diào)：自動化系統(tǒng)控制的生產(chǎn)線進(jìn)行低負(fù)荷調(diào)試，驗(yàn)證系統(tǒng)在真實(shí)條件下的工作能力；
6. 全負(fù)載調(diào)試及驗(yàn)收：使系統(tǒng)工作在設(shè)計(jì)的滿負(fù)荷之下，以測試系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。同時開始對系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收，并對業(yè)主方的工作人員開展培訓(xùn)工作。
