搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指
用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末
端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機
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2)結構簡單,零件少, 備件的故障率低,性能,維護簡單,備件少。
4) 適用性強。
6) 只要確定起點和放置點,示教方法 簡單易懂。
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等,廣泛應用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領域。