常州無錫地區(qū)供應(yīng)桁架矩形導(dǎo)軌 桁架機(jī)器人矩形導(dǎo)軌質(zhì)量保障

導(dǎo)軌的功用和分類

功用是導(dǎo)向和承載。在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方叫做動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫做支承導(dǎo)軌。

2、導(dǎo)軌的分類

1）按運(yùn)動(dòng)軌道分：直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌

圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌

2）按作業(yè)性質(zhì)分：

主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌—?jiǎng)訉?dǎo)軌與支承導(dǎo)軌之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌—?jiǎng)訉?dǎo)軌與支承導(dǎo)軌之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較低。機(jī)床中大都導(dǎo)軌歸于進(jìn)給導(dǎo)軌。

移置導(dǎo)軌 — 只用于調(diào)整部件之間的相對(duì)位置， 移置后固定，在加工時(shí)沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

                         桁架機(jī)器人矩形導(dǎo)軌

二、導(dǎo)軌應(yīng)滿意的要求

1、導(dǎo)向精度

導(dǎo)軌在空載下運(yùn)動(dòng)和切削條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)，都應(yīng)具有足夠的導(dǎo)向精度。

（1）幾何精度

直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌

導(dǎo)軌在豎直平面內(nèi)的直線度（簡稱A項(xiàng)精度）

導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度（簡稱B項(xiàng)精度）

兩導(dǎo)軌面間的平行度（簡稱C項(xiàng)精度）

其精度值可參閱有關(guān)機(jī)床精度查看規(guī)范。

                  矩形導(dǎo)軌

（2）觸摸精度

磨削和刮研的導(dǎo)軌表面，觸摸精度按JB2278的規(guī)定，選用著色法進(jìn)行查看，用觸摸面所占的百分比或25×25平方毫米面積內(nèi)的觸摸點(diǎn)數(shù)衡量。

影響導(dǎo)向精度的要素：

制作精度；導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式；裝配質(zhì)量；導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形；對(duì)于動(dòng)壓和靜壓導(dǎo)軌還有油膜剛度。

2、精度堅(jiān)持性

其影響要素主要是磨損。

進(jìn)步耐磨性以堅(jiān)持精度是進(jìn)步機(jī)床質(zhì)量的主要內(nèi)容之一。

常見的磨損有：磨料磨損、粘著磨損、觸摸疲憊。

3、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

即不呈現(xiàn)匍匐現(xiàn)象。

其平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、資料和光滑有關(guān)；與動(dòng)、靜沖突系數(shù)的差值有關(guān)；與傳動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈的剛度等要素有關(guān)。

4、結(jié)構(gòu)簡略、工藝性好：設(shè)計(jì)時(shí)要留意使導(dǎo)軌的制作和保護(hù)便利。

二、鋼

選用淬火鋼或氮化鋼的鑲鋼支承導(dǎo)軌，可大幅度進(jìn)步導(dǎo)軌的耐磨性。

鑲鋼導(dǎo)軌資料有幾類：

（1）合金工具鋼或軸承鋼，牌號(hào)為9Mn2V、CrWMn、GCr15等；

（2）高碳工具鋼，牌號(hào)為T8A、T10A等；

（3）中碳鋼，牌號(hào)為45、40Cr；

（4） 低碳鋼，牌號(hào)為20Cr；

（5） 氮化鋼，牌號(hào)為38CrMoAlA。

鑲鋼導(dǎo)軌工藝雜亂、加工較困難、成本也較高，多用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上。

三、有色金屬

用于鑲裝導(dǎo)軌的有色金屬板資料，主要有錫青銅ZQSn6-6-3和鋁青銅ZQAl9-4。它們多用于重型機(jī)床的動(dòng)導(dǎo)軌上。這種資料的長處是耐磨性較高，能夠避免撕傷和確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和進(jìn)步移動(dòng)精度。

四、塑料

長處是沖突系數(shù)低、耐磨性高、抗撕拉才能強(qiáng)、低速時(shí)不易呈現(xiàn)匍匐、加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好、工藝簡略、成本低。在各類機(jī)床上都有使用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機(jī)床的動(dòng)導(dǎo)軌上。

五、導(dǎo)軌副資料的選用

在導(dǎo)軌副中，為了進(jìn)步耐磨性和避免咬焊，動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌應(yīng)別離選用不同的資料。假如選用相同的資料，也應(yīng)選用不同的熱處理使兩邊具有不同的硬度。

第三節(jié) 滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

一、導(dǎo)軌的截面形狀與組合

1、導(dǎo)軌的截面形狀：三角形、矩形、燕尾形和圓形。一對(duì)導(dǎo)軌副一凸一凹。

                    機(jī)器人矩形導(dǎo)軌 

2、窄式、寬式導(dǎo)軌

窄式導(dǎo)軌：用一條導(dǎo)

軌面的兩旁邊面導(dǎo)向，

導(dǎo)向精度高。

3、導(dǎo)軌的組合

（1）雙三角形導(dǎo)軌（12-3a）：導(dǎo)向性和精度堅(jiān)持性都高，磨損時(shí)會(huì)主動(dòng)補(bǔ)償磨損量，加工、查驗(yàn)和修理都比較困難，多用于精度要求較高的機(jī)床。

（2）雙矩形導(dǎo)軌（12-3b） ：這種導(dǎo)軌的剛度高，承載才能高，加工、查驗(yàn)和修理都便利。矩形導(dǎo)軌存在側(cè)向空隙，必須用鑲條進(jìn)行調(diào)整。

（3）三角形和矩形導(dǎo)軌的組合（12-3c） ：兼有導(dǎo)向性好、制作便利和剛度高的長處而使用很廣。

（4）燕尾形導(dǎo)軌（12-3d） ：能夠接受推翻力矩，是閉式導(dǎo)軌中觸摸面最少的一種結(jié)構(gòu)，空隙調(diào)整便利。這種導(dǎo)軌剛性較差，加工、查驗(yàn)和修理都不大便利，適用于受力小，層次多、要求空隙調(diào)整便利的當(dāng)?shù)亍?/span>

（5）矩形和燕尾形導(dǎo)軌的組合（12-3e） ：兼有調(diào)整便利和能接受較大力矩的長處，多用于橫梁、立柱和搖臂的導(dǎo)軌副等。

二、導(dǎo)軌空隙的調(diào)整

原因：合作過緊不只操作吃力還會(huì)加速磨損；合作過松則將影響運(yùn)動(dòng)精度，甚至?xí)l(fā)生振蕩。

1、鑲條

鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)隙，以確保導(dǎo)軌面的正常觸摸。鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)。常用的有平鑲條和楔形鑲條兩種。

2、壓板

1.當(dāng)6M/FL=0，即M=0時(shí)，導(dǎo)軌面上的壓強(qiáng)p=pmax=pmin=pav，這時(shí)導(dǎo)軌的受力狀況比較，但這種狀況在切削時(shí)實(shí)際上幾乎是不存在的。

2.當(dāng)0＜6M/FL＜1，這是一種較好的受力狀況。

3.當(dāng)6M/FL=1，pmin=0，這是一種使動(dòng)導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌在全長觸摸的臨界狀態(tài)。

4.當(dāng)6M/FL＞1，應(yīng)選用有壓板的閉式導(dǎo)軌。

壓板與輔佐導(dǎo)面間的空隙為△，主導(dǎo)軌面的空隙為△′。

① 當(dāng)△ ＞ △′時(shí)，壓板不起效果。

②當(dāng)△ ＜ △′時(shí)，壓板起效果。

第五節(jié) 各種滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)特色

一、動(dòng)壓導(dǎo)軌

二、一般滑動(dòng)導(dǎo)軌

三、靜壓導(dǎo)軌

四、卸荷導(dǎo)軌

1、機(jī)械卸荷導(dǎo)軌

2、液壓卸荷導(dǎo)軌

3、主動(dòng)調(diào)理氣壓卸荷導(dǎo)軌

導(dǎo)軌的光滑與防護(hù)

一、導(dǎo)軌的光滑

1、光滑的意圖、要求與辦法

光滑的意圖：是為了下降沖突力、削減磨損、下降溫

度和避免生銹。

光滑要求：供給導(dǎo)軌清潔的光滑油，油量能夠調(diào)理，

盡量采納主動(dòng)和強(qiáng)制光滑，光滑元件要牢靠，要有安

全設(shè)備。

光滑辦法：人工定時(shí)向?qū)к壝鏉灿?；在運(yùn)動(dòng)部件上裝

油杯，使油沿油孔流或滴向?qū)к壝?；在運(yùn)動(dòng)部件上裝

光滑電磁泵或手動(dòng)光滑泵。

2、光滑油的挑選

導(dǎo)軌常用的光滑劑有光滑油和光滑脂，滑動(dòng)導(dǎo)軌用潤

滑油，翻滾導(dǎo)軌則兩種都可用。

導(dǎo)軌光滑油的粘度可根據(jù)導(dǎo)軌的作業(yè)條件和光滑辦法

挑選。高速低載荷可用粘度較低的油，反之則用粘度

較高的油。

翻滾導(dǎo)軌支承多選用光滑脂光滑。長處是不會(huì)泄漏，

不需常常加油；缺點(diǎn)是塵屑進(jìn)入后易磨損導(dǎo)軌，因而

對(duì)防護(hù)要求較高，易被污染又難以防護(hù)的當(dāng)?shù)?，可?/span>

光滑油光滑。

二、導(dǎo)軌的防護(hù)

避免或削減導(dǎo)軌副磨損的重要辦法之一，便是對(duì)導(dǎo)軌

進(jìn)行防護(hù)。現(xiàn)在，防護(hù)設(shè)備已有專門工廠出產(chǎn)，能夠

外購。導(dǎo)軌防護(hù)辦法有以下幾種：

1、刮板式

這種辦法能刮除落在導(dǎo)軌面上的塵削屑，歸于間接防

護(hù)設(shè)備。這種設(shè)備廣泛使用于顯露導(dǎo)軌的防護(hù)。

2、伸縮式

是把導(dǎo)軌全部關(guān)閉起來的結(jié)構(gòu)，防護(hù)牢靠，在翻滾導(dǎo)

軌與滑動(dòng)導(dǎo)軌中都有使用。

第八節(jié) 進(jìn)步導(dǎo)軌耐磨性的辦法

從設(shè)計(jì)視點(diǎn)進(jìn)步耐磨性的基本思路是：盡量爭奪無磨

損；在無法避免磨損時(shí)盡量爭奪少磨損、均勻磨損以

及磨損后能夠補(bǔ)償，以便進(jìn)步使用期限。

一、爭奪無磨損

磨損的原因：是合作面在一定的壓強(qiáng)效果下直觸摸摸

并作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

不磨損的條件：合作面在作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不直觸摸摸；

觸摸時(shí)則無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

合作面在作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不直觸摸摸的辦法之一是確保

徹底的液體光滑，使光滑劑把沖突面徹底分離隔。

二、爭奪少磨損

爭奪無磨損只能在少數(shù)和特殊狀況下才能做到。大都

狀況只能爭奪少磨損以延長作業(yè)期限。

爭奪少磨損的辦法：

1、下降壓強(qiáng)

可選用加大導(dǎo)軌的觸摸面和減輕負(fù)荷的辦法來下降壓

強(qiáng)。

2、改動(dòng)沖突性質(zhì)

用翻滾副替代滑動(dòng)副，能夠削減磨損。

3、正確挑選沖突副的資料和熱處理

4、加強(qiáng)防護(hù)